По своей организационной структуре русское войско эпохи зрелого феодализма состояло из разновеликих по численности подразделений. Их наименования в различных странах звучали по-разному, но тактическая необходимость организации всюду была единообразной. В письменных источниках строй отечественного средневековою войска подробно не пояснен. Небесполезно привлечь цетрально- и западноевропейские аналогии. Данный сюжет требует специальной разработки. Здесь же изложим результаты предварительных наблюдений. Самыми мелкими ячейками войска были «копья» (Lance Spie, Gleve), включавшие господина с несколькими комбатантами. Сообщения XVI в. указывают, что в России младший командир руководил не более 10 конными и пешими[51]. Такая численность «копья» встречается и в более раннее время, но типичным для Средней и Западной Европы считается группа, состоящая из тяжеловооруженного копейщика, лучника или арбалетчика и оруженосца — всех конных[52]. Судя по летописям, членение русского войска на «копья» восходит ко второй половине XII в.,[53] а в середине XIV в. во многих странах Европы (не исключая и Русь) использование этой единицы приобрело регулярный характер[54].
«Копья» были слишком малы. чтобы выполнять самостоятельные боевые задания, поэтому они по владельческому и территориальному принципу группировались в более крупные отряды — «стяги», находившиеся под командованием бояр, мелких князей, городской старшины. «Стяги» в качестве отдельных отрядов русского войска стали использоваться не позже второй половины XII в. По «стягам» строились воинские люди еще и в начале XVI в. Из них состояли русские полки в Куликовской битве. И в этом случае мы имеем дело с международно распространенным тактическим подразделением, называвшимся, к примеру, в Польше (иногда и на Руси) хоругвью, а в ряде романских стран — Banner. Наименование рассматриваемого отряда выдает его отличительную особенность — наличие знамени, которое в схватках возвышалось над боевым порядком и было по своим геральдическим начертаниям и цвету характерно только для данного подразделения[55]. «Стяг» мог выполнять и общие, и самостоятельные боевые задачи. В битве под Грюнвальдом в 1410 г. у Ордена насчитывалась 51 хоругвь, у поляков — 50, у литовцев — 40. В составе польских и литовских хоругвей находились украинские, белорусские и русские[56]. Эти отряды выставлялись городами, большей частью находившимися под властью Польши и Литвы. Я. Длугош упоминает Полоцк, Гродно, Витебск, Пинск, Лиду, Новогрудок, Брест, Волковыск, Дрогичин, Мельницу, Кременец, Стародуб, Киев, Львов, Перемышль, Холм, Галич[57]. Cудя по именам литовских князей, в ополчении участвовали также отряды из Новгорода-Северского и Новгорода Великого[58]. Некоторые города выставляли более одного отряда. Так, Длугошем отмечены три смоленские хоругви. Известия, связанные с Грюнвальдской битвой, о сборе войска достаточно подробны и указывают, каким путем набиралась состоящая большей частью из городских хоругвей славяно-литовская армия. Нечто подобное в отношении созыва «ознамененных» городских отрядов имело место в XIV–XV вв. и на Руси.
По западноевропейским данным, «знамя» включало обычно от 20 до 80 рыцарей. Помноженные по меньшей мере на три (имеется в виду окружение рыцаря), эти цифры дают схематическое представление об общей численности данного подразделения[59]. Впрочем, в экстраординарных случаях численность последних возрастала. Так, в битве при Грюнвальде принимавшие в ней участие орденские хоругви насчитывали, по сведениям Я. Длугоша, 60–100 «копий». Для точного исчисления личного состава подразделения простое (на основании обычного состава «копья») утроение приведенных цифр вряд ли приемлемо. Общий характер битвы мог отразиться на большем, чем обычно, количестве «копий» в одном отряде. Польскому историку С. М. Кучинскому удалось прояснить, что некоторые орденские хоругви в 1410 г. насчитывали от 157 до 359 «копий». В Грюнвальдской битве такого рода подразделения включали в среднем не 70 (как можно думать на основании данных Длугоша), а 150 «копий»[60]. Исходя из этого подсчета города Тевтонского ордена выставили в 1410 г. контингенты, в 4.5–8 раз крупнее обычных[61]. Состав хоругвей славянской армии, сражавшейся при Грюнвальде, источниками не освящен. Как отмечает Кучинский, в польском войске могли быть большие хоругви: в каждой не менее 500–600 «копий»[62].