«… Комплекс „Пионер“ был сработан по-ударному. Разработка была задана постановлением Правительства от 28 апреля 1973 г. № 280-96, а уже в первом квартале 1976 г. комплекс приняли на вооружение (постановление от 11 марта 1976 г. № 177-67). Основных причин тому несколько. Во-первых, технико-технологически „Пионер“ практически не отличался от комплекса „Темп-2С“‹…› Во-вторых, во исполнение специальных правительственных решений одновременно с проведением опытно-конструкторских работ энергично создавалась промышленная база для серийного производства составных частей ПГРК, комплектующих элементов, полуфабрикатов и специальных исходных материалов. В результате многое, что требовалось для проведения испытаний и ранее изготавливалось на „коленке“, достаточно быстро стало поступать непосредственно с заводов. И в-третьих, что очень важно, Московский институт теплотехники как головной разработчик на глазах овладевал искусством эффективной координации работ многочисленной рати соисполнителей, завоевав в итоге авторитет и творческий, и организационный. В отличие от „великих“ Институт реально выполнял функции головного исполнителя работ не только по ракете, но и по комплексу в целом. Значение этого фактора при создании ПГРК стало определяющим», — пишет в своих воспоминаниях Юрий Карягин, работавший а аппарате Военно-промышленной комиссии Совета министров СССР в 1969–1991 гг.
«… Развертывание РССД „Пионер“ на территории страны осуществлялось динамично и масштабно. Первый полк (9 пусковых установок) был поставлен на боевое дежурство 1 сентября 1976 г., а на 1 января 1985 г. в боевом составе РВСН находилось 48 полков, дислоцированных в 14 позиционных районах. К началу уничтожения РССД три полка были расформированы, и, таким образом, на этот момент боевой состав системы исчислялся 405 пусковыми установками…
‹…› Комплекс «Пионер-УТТХ» (иногда его называют «Пионер— 2») начал поступать в войска уже с конца 1980 г. Всего же (всех модификаций) было изготовлено чуть менее 800 ракет (из них 139 были израсходованы в ходе испытаний, контрольных отстрелов и по планам боевой подготовки) и порядка 525 самоходных пусковых установок…»
Но то было лишь начало Великого Асимметричного Ответа. Перед учеными и промышленниками ставилась амбициозная цель: создать на базе мощных, весьма энерговооруженных «Пионеров» новый комплекс вооружения «Созвездие-Р». Он должен был стать сильнейшим ходом Советского Союза в гонке вооружений. Дешевым ответом на гигантскую военно-морскую и воздушную мощь Америки. Способом разорить Соединенные Штаты и обессмыслить их астрономические милитаристские затраты. Ракеты МИТа должны были нести не только ядерные, но и обычные боевые блоки. Причем с системами самонаведения, позволявшими поражать не только неподвижные цели, но и подвижные. Вроде тех же авианосцев. Создавалось оружие войны молниеносной, парализующей, ломающей волю противника.