Молодая республика немедленно приступила к созданию собственной армии. Вооруженные силы были небольшими – всего четыре пехотных дивизии – и не очень хорошо вооруженными: у республики просто не хватало средств, чтобы создать полноценную армию. Ощущался и «голод» на кадровых офицеров – довольно значительное количество офицеров-латышей, служивших еще в императорской армии, теперь состояло на службе у большевиков в составе печально известных частей латышских стрелков. Поэтому, когда Бангерскис появился в Латвии, особых проблем у боевого генерала с огромным командным опытом с «трудоустройством» не было. 29 февраля 1924 года он был официально принят на службу в вооруженные силы Латышской Республики и назначен командиром 1-й Курземской дивизии. Как уже говорилось, латышская армия была небольшой, и в связи с этим Бангерскису на какое-то время пришлось расстаться с генеральскими погонами – в армию он был зачислен в звании полковника (Pulkvedis). Таким образом, он неожиданно оказался пониженным сразу на два звания, однако надо все же помнить, что в латышской армии градации среди генеральских чинов не было – существовало лишь одно звание генерала, и поэтому, в принципе, звание полковника было довольно высоким.
В Латвии Бангерскис освоился быстро и вскоре превратился в довольно значительную фигуру латышского политического эстеблишмента. В его пользу говорил и большой опыт командования воинскими частями, и его антибольшевизм[159], а также национализм. Дивизией Бангерскис командовал немногим более девяти месяцев и уже 16 декабря 1924 года при формировании нового кабинета министров, возглавляемого Гуго Кельминсем, он получил портфель военного министра (Kara Ministri). Бангерскис предпринял ряд мер по укреплению латышской армии, хотя его энергия и не могла компенсировать отсутствие необходимых средств.
Политическая ситуация в Латвии была крайне неустойчивой – правительства менялись довольно часто: с июля 1919 года и по март 1934 года, то есть за 15 лет, в этой стране сменилось 14 кабинетов! Не смог долго удержаться у власти и кабинет Кельминса – уже 23 декабря 1925 года он ушел в отставку и был заменен 3-м кабинетом Карлиса Ульманиса. За месяц до этого события – 17 ноября 1925 года – Рудольфс Бангерскис получил наконец звание генерала латышской армии. В следующем году Бангерскис занял пост начальника Генштаба латышской армии – самый высокий командный пост (военный министр был скорее администратором, а не командующим армией). Но в конце года – 17 декабря 1926 года – Бангерскис вновь занял кабинет руководителя Военного министерства: теперь в составе правительства Маргерса Скуениекса. Причем на этот раз генералу удалось пережить падение правительства – 21 января 1928 года, когда был сформирован новый кабинет под руководством Петериса Юрасевскиса, Бангерскис свой пост сохранил.
1 декабря 1928 года последовала очередная отставка правительства, и Бангерскис вернулся на действительную военную службу, заняв пост командира 4-й Земгальской дивизии. С сентября 1929-го по 3 августа 1930 года он командовал 3-й Латгальской дивизией, а затем возглавлял Техническую службу армии и был начальником Высших военных курсов (латышский аналог Академии Генерального штаба). Латвия, крепившая военные связи с прибалтийскими соседями – Эстонией и Литвой – все больше и больше начинала ориентироваться на Германию, где в 1933 году к власти пришел Адольф Гитлер. В ночь на 16 мая 1934 года политические круги, группировавшиеся вокруг «Крестьянского союза» Ульманиса, совершили военный переворот – их активно поддержала армия (в рядах которой Бангерскис играл не последнюю роль), а также наиболее решительно настроенные члены полувоенной организации айзсаргов. Ульманис не стал отстранять от должности президента Латвии Альбертса Квиесиса (он был избран 11 апреля 1930 года)[160], а лишь занял пост премьер-министра и объявил себя лидером (Vadonis) нации – таким же, как фюрер в Германии, кондукетор – в Румынии, каудильо – в Испании, дуче – в Италии. С первых же дней нахождения у власти Ульманис, введший в стране «временное» военное положение[161], обрушил репрессии на своих политических оппонентов, прежде всего на коммунистов, которых вполне закономерно рассматривал как «пятую колонну» СССР в Латвии. В принципе, Ульманис действовал в том же русле, что и правители других стран-лимитрофов. Власть имущие в Эстонии, Литве, Болгарии, Румынии, Венгрии оказались перед выбором – либо ориентироваться на Германию, постепенно превращаясь в страны-сателлиты, либо встать на сторону СССР и тогда полностью потерять власть, состояние и, возможно, жизнь. Третьего пути у них не было, и в большинстве случаев они стали желанной добычей нацистской Германии.