После аншлюса Австрии Гельмут фон Панвиц 1 июля 1938 года получил новое назначение, он стал командиром 2-го дивизиона 11-го кавалерийского полка «Принц Евгений», расквартированного в Штокерау, близ Вены, а затем был произведен в майоры. С началом Второй мировой войны Панвиц отбыл на фронт командиром 45-го разведывательного батальона, входившего в 45-ю пехотную дивизию, которой командовал генерал-лейтенант Фридрих Матерна. По штатному расписанию разведывательный батальон состоял из:
– кавалерийского эскадрона (9 ручных и 2 становых пулемета);
– эскадрона самокатчиков (9 ручных и 2 становых пулемета, 3 легких миномета);
– эскадрон тяжелого оружия: взвод противотанковых орудий на механической тяге (3 орудия), моторизованный взвод пехотных орудий (2 легких пехотных орудия).
Во время Польской кампании дивизия действовала в составе XVII армейского корпуса генерала пехоты Вернера Кинитца 14-й армии, наступавшей на Польшу из Силезии. В ходе стремительной военной кампании польская армия была разгромлена на всех фронтах. Изначально задачей 14-й армии было прикрытие главной ударной группировки, ей предстояло разбить польские войска в Западной Галиции и прорваться на Краков и Дунаец. В первую неделю боев XVII армейскому корпусу удалось захватить Краков, откуда он двинулся вдоль берега Вислы на Сандомир и далее – на Томашув. В целом 45-я пехотная дивизия в Польскую кампанию ничего особо выдающегося не совершила, но и каких-либо проколов у нее не было: войска проявили храбрость, а офицеры – распорядительность. Во время Польской кампании 45-я дивизия за 13 дней прошла около 400 километров и потеряла 158 человек убитыми и 360 ранеными. По результатам кампании Панвиц получил шпангу – то есть введенную в 1939 году особую пристежку – к Железному кресту 2-го класса образца 1914 года, что фактически являлось повторным награждением этим орденом.
В период между Польской и Западной кампаниями Панвиц получил очередное звание – 1 апреля 1940 года он был произведен в подполковники, оставшись командиром 45-го разведывательного батальона.
Французскую кампанию 45-я дивизия также провела в составе XVII корпуса, в июне 1940 года была включена в XXVI армейский корпус 2-й армии, а в следующем месяце передана в XXIII армейский корпус 9-й армии. По результатам боев во Франции Панвиц был награжден шпангой к Железному кресту 1-го класса.
С августа 1940 года дивизия, в которую входил 45-й разведывательный батальон, дислоцировалась в Бельгии и только уже ближе к июню следующего года началась ее переброска на Восток, где в июне 1941-го дивизия вошла в состав XII армейского корпуса генерала пехоты Вальтера Шрота 4-й армии группы армий «Центр». К этому времени генерала Матерну сменил генерал-майор Герхард Кёрнер, а 27 апреля 1941 года командование дивизией принял генерал-лейтенант Фриц Шлипер.
22 июня 1941 года немецкие войска вторглись на территорию СССР. Разведывательный батальон Панвица действовал в авангарде своей дивизии. Позже, в 1947 году, на Московском процессе суд констатировал: «Фон Панвиц Гельмут в 1941 году, являясь командиром головного ударного отряда 45-й немецкой пехотной дивизии, принимал участие в вероломном нападении гитлеровской Германии на Советский Союз в районе Брест-Литовска». Поясним, почему речь идет об «ударном отряде», а не о разведывательном батальоне. Дело в том, что с началом действий на Востоке немецкие части столкнулись с крупными пространствами, действовать на которых единым фронтом было просто невозможно. Для оперативного руководства войсками в ходе военных действий обычной практикой было формирование в составе дивизий 2–4 боевых групп. При этом группа, формируемая, как правило, на базе разведывательного батальона (с приданными, в том числе артиллерийскими, частями), как наиболее мобильное соединение в составе пехотной дивизии, использовалась для нанесения упреждающих ударов, захвата населенных пунктов, выхода в тыл противнику и т. д.