В августе 1939 г. комбригу П.С. Пшенникову пришлось вспомнить о своих командирских навыках, когда ему предложили возглавить 142-ю стрелковую дивизию Ленинградского военного округа. И не только обучать личный состав дивизии, но и вести его в бой во время войны с Финляндией. Несмотря на длительный перерыв в командовании частями и соединениями, Петр Степанович в ходе боевых действий умело управлял дивизией и проявил храбрость и мужество, за что был награжден орденом Красной Звезды. В апреле 1940 г. он назначается командиром 36-го стрелкового корпуса, а в июне ему присваивается воинское звание генерал-лейтенант. В мае 1941 г. следует очередное повышение по службе, на сей раз командующим 23-й армией Ленинградского военного округа. В ее состав были включены 19-й, 50-й стрелковые и 10-й механизированный корпуса, 27-й и 28-й укрепрайоны, 1-й и 519-й гаубичные артиллерийские полки РГК.
Генерал-лейтенант П.С. Пшенников, вступив в командование армией, принялся за ее формирование, налаживание боевой учебы. Но времени на это уже не было. Директивой от 23 июня 1941 года на 23-ю армию была возложена задача: обороняя укрепления вдоль государственной границы, Кексгольмский и Выборгский укрепленные районы, прочно удерживать их и не допустить вторжения противника на нашу территорию. В случае прорыва противника на Кексгольмском и Выборгском направлениях разгром и ликвидацию его осуществить совместными действиями стрелковых войск, 10-го механизированного корпуса и авиации[21].
В соответствии с этой директивой командующий 23-й армией приказал 19-му стрелковому корпусу (142-я и 115-я стрелковые дивизии) совместно с Кексгольмским укрепрайоном, 57-м пушечным артиллерийским полком РГК, 153-м инженерным батальоном, 102-м пограничным отрядом и частью сил 5-го пограничного отряда прочно закрыть государственную границу на участке Ристилахти, Курманпохья (шириной 106 км) и не допустить прорыва противника к Ладожскому озеру. Особое внимание требовалось обратить на обеспечение стыка с 7-й армией и направлений: Париккала, Элисенваара; Раут-ярви, Хийтола. 50-й стрелковый корпус (43-я и 123-я стрелковые дивизии), усиленный Выборгским укрепрайоном, тремя гаубичными артиллерийскими полками РГК (101, 108 и 519-й), 109-м моторизованным инженерным батальоном, 43-й электротехнической ротой, 5-м (без одной погранкомендатуры) и 33-м пограничными отрядами, должен был прочно закрыть госграницу на участке от оз. Суокуман до Финского залива (ширина 80 км), не допуская прорыва противника на Выборг. 10-му механизированному корпусу (без 198-й моторизованной дивизии) предписывалось сосредоточиться в 30–50 км восточнее Выборга. Частям 198-й моторизованной дивизии следовало занять оборону на рубеже р. Салменкайта.
На указанные рубежи войска 23-й армии вышли к 29 июня. Оборона не была сплошной. На каждую стрелковую дивизию приходилось по 40–47 км, а между частями в некоторых местах имелись неприкрытые промежутки в десятки километров. К тому же из состава армии к тому времени была изъята 70-я стрелковая дивизия.
Войскам 23-й армии противостояли финские 4-й (4, 8 и 12-я пехотные дивизии), 2-й (2, 15 и 18-я пехотные дивизии) армейские корпуса и 10-я отдельная пехотная дивизия.
29 июня финские войска предприняли наступление в полосе 23-й армии, захватив город Энсо. Части 115-й стрелковой дивизии генерал-майора В.Ф. Конькова отразили атаки врага. На следующий день армейский 176-й разведывательный батальон и 260-й стрелковый полк 43-й стрелковой дивизии выбили противника из города Энсо, отбросив его за государственную границу.
1 июля в районе Ристилахти финские войска нанесли удар в стык 23-й и 7-й армий. Им удалось вклиниться в оборону 142-й стрелковой дивизии 23-й армии. Генерал-лейтенант П.С. Пшенников, как пишет Е. Дриг в своей книге «Механизированные корпуса РККА в бою: История автобронетанковых войск Красной армии в 1940–1941 годах», принял решение утром 2 июля силами стрелкового батальона 115-й стрелковой дивизии и усиленного разведывательного батальона 21-й танковой дивизии 10-го механизированного корпуса при поддержке четырех артиллерийских дивизионов 115-й стрелковой дивизии нанести контрудар по правому флангу финской ударной группировки. Им предстояло овладеть районом Иматра и удерживать его до подхода главных сил армии, а также выяснить численность и нумерацию частей противника.
Атака, по словам Е. Дрига, была плохо организована. Стрелковый батальон не поддержал разведывательный батальон 21-й танковой дивизии, который, сбивая небольшие заслоны финской пограничной стражи, углубился на территорию Финляндии на 4 км. Встретив на высотах южнее Иматры небольшое, но организованное сопротивление, стрелковый батальон отошел на свою территорию, не выполнив задачи. Было установлено, что этот участок обороняется незначительными силами противника.