Колонист

   Как оказалось, сестра была права. Ну или накаркала. Тут как посмотреть. Мы провозились с роботом несколько часов, но так и не смогли добиться ожидаемого результата. Сначала спорили, как лучше подключить робота к Йорику: пробросить кабель, подключиться к внутренней сети или настроить беспроводное соединение. Потому что, как обычно, сначала сделали, потом подумали. После сноса старой системы богомол отказался определяться как абонент сети и пришлось эксперементировать. И это пол беды. Потом Леля убила кучу времени чтобы просто установить операционку, поверх которой планировалось ставить ПО инженерного робота:

   - Предупреждать надо, что у тебя тут, кроме центрального процессора еще 8 подчиненных! Этож не моноблок а, считай, распределенный сервер! Да у меня Йорик такую же архитектуру имеет! - возмущалась Леля, когда я спросил ее, мол, что так долго.

   - Ну, во-первых, не совсем такую же. У йорика процессоров побольше будет, да и схема подчинения там посложнее.

   - А какая разница! Сразу надо было сказать, я бы и не пыталась однопроцессорный вариант операционки ставить!

   - А во-вторых...

   - А во-вторых, ты немного помолчишь, потому что тут еще не все понятно. Разбираться надо.

   Я счел за благо промолчать и Леля углубилась в строчки на выносном планшете, подключенном к богомолу. Что-то у нее не клеилось: она мрачнела все больше и больше. Лихорадочно тыкала пальцами по сенсорной клавиатуре планшета, переодически ругалась себе под нос и задумчиво изучала реакцию системы на все ее потуги. Наконец она не выдержала:

   - Что-то я не пойму...

   - Ты, случайно, не о микроконтроллерах в гидроволокне? - с самым невинным видом спросил я.

   - Где-то, как-то так. Я не пойму зачем они вообще нужны? На систему они завязаны на прямую, но каким боком они к ней относятся... На простые датчики они вообще не тянут: там мощностей, можно второй компьютер из них собрать.

   - Так ты бы меня спросила, я бы тебе сразу сказал.

   - Ну и зачем же они?

   - В них хранится "мышечная" память и двигательные рефлексы. Основная система только общие указания к желаемым перемещениям выдает, а остальное уже на уровне микроконтроллеров обрабатывается. Сравни, как двигается наш инженерный робот, и как двигался богомол, когда грузовик разгружал? Он же как живой себя вел!

   - Ага... Ну тогда я эту мышечную память сейчас со спокойно совестью стираю.

   - Эй! Зачем это?

   - А потому что она зашифрована. Причем уникальными ключами именно под конкретную систему. Предупреждать надо было, когда мы старую систему сносили. А сейчас ключи все потерты, а взламывать все это хозяйство... У меня для Йорика и другие занятия найдутся на ближайшую пару лет. Поважнее.

   Блин. Засада. Да еще и Май внесла свою лепту:

   - Вообще-то я не уверена, что вы бы смогли даже за 20 лет расшифровать правила работы с наработаной базой.

   - Это почему? - хором спросили мы с сестрой.

   - Карта двигательных рефлексов и мышечной памяти является военной тайной. На ее разработку огромное количество средств было выделено. И человек-лет работ операторов, обучающих пластике движения. Плюс каждая машина еще свой опыт накапливает, который потом собирается и обобщается.

   - То есть ты не сможешь сделать запрос, чтобы нам по новой установили эту карту, для нашего ПО?

   - Нет.

   - Вот ведь... Ладно, Лель, стирай там все и ставь по нулям. Надеюсь, прямого управления хватит.

   - Как хочешь...

   Еще через час мы убедились, что это была не очень удачная идея. После установки ПО, его запуска и настройки авторизации (пока не заморачивались и дали полный доступ для всех) мы таки запустили богомола. Но вот только КАК он двигался! Неуклюжие рывки, попытки работы в разных режимах, перемещение манипуляторов по-одному, неожиданные движения... Положение усугубляло то, что вместо классической гидравлики и сервоприводов богомол использовал гидроволокно, по своей структуре отдаленно напоминающее мышечную ткань. Соответственно, получилось, что и "культура" движения в такм случае была совсем другая. Совсем не такая, на которой было расчитано наше ПО. Богомол нас просто-таки бомбардировал отладочными сообщениями, что манипуляторы ведут себя не корректно.

   Промучавшись еще пол часа и ничего не добившись мы решили взять таймаут и присели в сторонке.

   - Май, слушай, ты вроде говорила, что он еще обучаться умеют?

   - Ну, там есть подобие мышечной памяти для удачных движений.

   - А а как его обучают этим самым "удачным" движенями, случайно не знаешь?

   - Так это же в курсе робототехники есть!

   - Не знаю, как в вашем курсе, а мне только про стандартных инженерных роботов упоминания попадались.

   - Ну, если коротко, то как и в обычной жизни. Ему надо "показать" как правильно двигаться.

   - Как показать?

   - Там сложная система: снимается запись с насекомых, обрабатывается на суперкомпьютерах, чтобы адаптировать эти движения под увеличенные размеры и массу. Потом еще люди-операторы подключаются, вносят свои коррективы. Еще отдельно моделируют пластику. А потом все это объединяют и тестируют. А еще...

   Как-то это все страшно и громоздко звучит. Но что-то интерестное проскочило: