Печатью принято называть как инструмент для удостоверения подлинности, так и полученный с помощью него оттиск на бумаге или другом материале. История печатей берёт своё начало ещё со времён древних цивилизаций, когда он использовался в качестве подписи. Археологи находят их разновидности по всему миру. Наиболее древние образцы, сделанные из цветных камней, на которых вырезались изображения в виде знаков или животных, были обнаружены в процессе раскопок в древних Египте и Вавилоне. Самое древнее упоминание о магической печати в виде перстня имеется в Ветхом Завете, и принадлежала она якобы царю Соломону (см. IV. Император). Легенды утверждают, что с помощью этой печати на перстне Соломон управлял людьми, ангелами и демонами, в том числе при строительстве первого Иерусалимского Храма. Тело пантакля представлял собой драгоценный камень, звёздчатый сапфир, преломления света в котором образовывали 6-лучевую звезду. Огранка камня (кристалл) представляла собой также геометрическую фигуру восьмиугольника (мандала). На перстне была начертана некая магическая формула и имелось изображение Тетраморфа. Таким образом, печать одновременно служила для закрепления «слова» царя и играла роль магического пантакля.
По легенде, Соломон, зная о приближающейся кончине, своей магической печатью запечатал медный кувшин с заключёнными в нём своими демонами. Об этом прознали вавилонские жрецы, и после смерти царя достали сосуд из озера, в которое его забросил Соломон, и распечатали. Но прежде они приготовили для каждого из демонов имя, образ, печать (пантакль) и заклинание.
Достаточно рано печать получила символический смысл. В «Книге Песни песней Соломона» говорится: «Положи меня, как печать, на сердце твоё, как перстень, на руку твою» (8:6). Печать с магическими заклинаниями на древнееврейском наречии называлась «хатам». Это слово часто употреблялось в сочетании с глаголом «наложить» или «запечатать». «И принесён был камень и положен на отверстие рва, и царь запечатал (в оригинале – «хатам») его перстнем своим, и перстнем вельмож своих, чтобы ничто не переменилось в распоряжении о Данииле» (Дан. 6:17). Не напоминает ли слово «хатам» известное из арабских сказок заветное «сезам»? У магов, по традиции, всегда присутствует некое магическое слово, открывающее двери тайн и хранилища сокровищ.
Слово «хатам» встречается в Книге Иова: «(Бог) скажет солнцу, – и не взойдёт, и на звёзды налагает печать». В Книге Иова также есть это понятие: «Дивно гремит Бог гласом Своим, делает дела великие, для нас непостижимые. Ибо снегу Он говорит: будь на земле; равно мелкий дождь и большой дождь в Его власти. Он полагает печать на руку каждого человека, чтобы все люди знали дело Его» (Иов. 9:7). Таким образом перстень-печать выступает как магический инструмент. Печати действительно как бы припечатывают силы, которыми манипулирует оператор-маг. Здесь можно вспомнить множество литературных произведений, как древних, так и средневековых, в которых указывается на магическую силу печатей, в том числе «Откровение Иоанна Богослова», в котором печати фигурируют неоднократно.
В Средневековье стали использовать печати с личным знаком владельца или его инициалами. Оттиски первых получили название «экслибрис» (ими помечали личные бумаги и книги). Инициалы, так называемые факсимиле, которые можно рассматривать как индивидуальные сигилы, обычно имели причудливую форму виньеток.