Между тем произошло вот что. У города Любар войска Шереметева были остановлены польско-крымской армией под командованием гетманов Потоцкого и Любомирского (30 тысяч поляков и 60 тысяч крымских татар). В яростной двухдневной битве русское войско потерпело поражение, но не сдавалось и продолжало сопротивление еще около двух недель (!), окопавшись и укрывшись за повозками. Затем оно начало отходить к городку Чуднову и, подойдя к нему, заняло очень неудачную позицию в низине. Шереметеву это казалось не столь важным: ведь с часу на час он ждал подхода армии Юрия Хмельницкого, которая должна была ударить в тыл противнику. Ее приход мог разом изменить ситуацию в пользу русских. Но напрасно ждал «союзников» русский воевода. Украинский гетман Юрий Хмельницкий даже не выступил на помощь русской армии. Более того, сын человека, впутавшего Россию в войну с Польшей, заключил с поляками мир. Преданные своими «союзниками», русские оказались окружены плотным кольцом польских войск. Надежды на помощь больше не было, но, несмотря ни на что, мужественные русские воины еще почти месяц продолжали сопротивление. Лишь 23 октября 1660 года, после полуторамесячной борьбы, Шереметев капитулировал. По условиям капитуляции поляки должны были отпустить его армию домой без знамен и оружия. Вместо этого они передали пленных своим соратникам – крымским татарам. В Крыму русских ждало тяжелое рабство. Лишь немногим посчастливилось вернуться на Родину. В их числе был и русский главнокомандующий Шереметев. Он вернулся из Крыма лишь 21 год спустя.
Поражение в Чудновской битве имело для русских и украинцев крайне негативные последствия. Потеря целой армии заставила царские войска повсеместно перейти к обороне. Произошел раскол Украины: левобережная часть осталась верна Москве, а на правом берегу Днепра владычествовала Польша. Теперь и на многострадальной украинской земле началась гражданская война. В этой тяжелой ситуации России пришлось пойти на Кардисский мир со Швецией и отказаться от своих завоеваний в Прибалтике. Польша, получившая второе дыхание благодаря помощи крымских татар и предательству наших «союзников», тоже начала выдыхаться. Теперь уже ни Россия, ни Польша не имели сил для решающего удара в этой растянувшейся на 13 лет войне. Начались переговоры, которые завершились в январе 1667 года подписанием в деревне Андрусово (близ Смоленска) перемирия на 13,5 лет. Это был большой успех русской дипломатии. Несмотря на печальное окончание боевых действий, Россия получила практически все, что хотела: Смоленск и все земли, утерянные в Смутное время, а также Левобережную Украину с временным владением Киевом.
Этот договор подвел черту под борьбой русских со своим западным соседом. Русские и поляки еще неоднократно встретятся в бою, но как государство Речь Посполитая уже больше не будет соперником России. Она больше не будет сеять смуту в наших землях. Даже наоборот – вскоре происходит сближение двух старых соперников на почве совместных действий против Османской империи, а затем и против Швеции.
Разобравшись с польскими проблемами, русское государство смогло полностью повернуться лицом на юг, туда, куда к теплым морям плавали еще древние славяне. На пути к контролю над Черным морем лежал Крым, населенный воинственными татарами. Их постоянные набеги не давали стране спокойно вздохнуть. Пришло время попытаться ликвидировать эту постоянную угрозу. Помимо того, как и в случае с последней польской войной, крымский хан был всегда рад оказать помощь любому врагу русского государства. Однако у татар-крымчаков был могущественный покровитель. Турецкий султан, как глава всех мусульман, всячески поддерживал крымского хана. Так желание прекратить набеги приводит Россию к череде бесконечных войн с турками.
В 1676 году умирает царь Алексей Михайлович. От двух браков он имел трех сыновей – Федора, Иоанна (Ивана), Петра – и дочь Софью. Трон наследует старший из братьев, Федор Алексеевич. Ему и приходится первым скрестить меч с кривым турецким ятаганом. Правда, ему пришлось защищаться, а не нападать. В 1677 году большая турецкая армия вторглась на Правобережную Украину. Турки осадили город Чигирин, но русско-украинская армия под командованием Ромодановского и Самойлова разбила неприятеля. В следующем году упорные османы захватывают город, но затем русские войска заставляют их отступить. В итоге борьба заканчивается Бахчисарайским перемирием на 20 лет.