Танк оснащается хорошо освоенным в эксплуатации в танковых войсках АОИ двигателем фирмы Teledyne Continental AVDS-1790-5А, 12-цилиндровым V-образным четырехтактным дизелем воздушного охлаждения с турбонаддувом, мощностью 910 л.с. (670 кВт) при 2400 об/мин. Двухпоточная гидромеханическая трансмиссия Allison CD-850-6ВX включает в себя двухреакторную комплексную гидропередачу без блокировочного фрикциона, планетарную коробку передач (2+4), механизм поворота дифференциального типа и два планетарных бортовых редуктора. Двигатель может быть заменен в полевых условиях за 60 минут. Двигатель обеспечивает 60-тонной боевой машине удельную мощность 15 л.с./т, однако израильские конструкторы и не стремились добиться тут рекордных показателей.
Танк Merkava имеет шесть расположенных побортно опорных катков диаметром 790 мм (взаимозаменяемых с катками танка Centurion) с ведущими колесами переднего расположения, направляющими заднего, а также с четырьмя поддерживающими роликами. Каждый каток снабжен пружинной подвеской, причем один рычаг рассчитан на два опорных катка. Два передних катка имеют гидравлические амортизаторы. Траки гусеницы (ширина 640 мм, длина опорной поверхности 4,52 м) цельнометаллические, с открытым шарниром.
Танк оснащен системой коллективной защиты, имеющей фильтровентиляционную установку и систему автоматического пожаротушения.
Первый публичный показ танка «Меркава» Mk 1 (Merkava Siman 1) состоялся в июле 1979 года, в День Независимости Израиля, на центральном стадионе Иерусалима. Этот вариант выпускался с 1979 по 1983 год. Изготовлено около 330 единиц (по другим данным – 250). Танки модификации Mk 1 в большинстве своем прошли модернизацию до уровня Mk 2. На корзину на корме башни был укреплен противокумулятивный экран в виде цепей с шарами; заменены бортовые экраны; в передней части башни установлены дымовые гранатометы; СУО Matador Мk 1, возможно, заменена на Matador Мk 2. В то же время на башне не устанавливалось дополнительное бронирование, 60-мм миномет остался на ее правом борту снаружи, на корме корпуса нет корзин для имущества, выполняющих роль противокумулятивных экранов. Такие танки получили обозначение Merkava Siman 1 Bet («Меркава» Mk 1В) или Siman 1 Meshupar (Mk 1 Нybrid).
«Меркава» Mk 2
Первые танки модификации «Меркава» Mk 2 (Merkava Siman 2) покинули заводские цеха в сентябре 1983 года. Боевые части ЦАХАЛа получили их в феврале 1984 года. Основные конструктивные отличия от первой модификации заключались в дополнительном бронировании лобовой и бортовой проекций башни и лобовой проекции корпуса. 60-мм миномет перенесли внутрь башни и смонтировали в крыше впереди люка заряжающего. Теперь из него можно было вести огонь без выхода из танка. Стальные фальшборта, защищающие подвеску и борта от кумулятивных снарядов, были поджаты мощными пружинами, для того чтобы они не подскакивали во время движения по пересеченной местности, открывая при этом борта танка. Живучесть машины была повышена также за счет установки усовершенствованной быстродействующей системы пожаротушения Spectronix. Она включала в себя три датчика, соединенные с четырьмя баллонами, в которых в качестве огнетушащего состава использовался газ «хэлон». Кроме того, на машину установили блоки дымовых гранатометов CL-3030, по одному с каждой стороны башни.
Основной боевой танк «Меркава» Mk 2
Танк оснастили СУО Matador Mk 2, состоящей из комплекса приборов наблюдения, двухплоскостного стабилизатора с электрогидравлическим приводом, электронного баллистического вычислителя и лазерного прицел-дальномера на иттриево-алюминиевом гранате. На «Меркаве» Mk 2 смонтировали датчики предупреждения о лазерном облучении. Дизельный двигатель мощностью 900 л. с. остался прежний, но была установлена более эффективная трансмиссия производства израильской фирмы Ashot Ashkelon. Благодаря ее применению запас хода танка возрос на 25 % и стал составлять почти 500 км. При этом запас топлива увеличился незначительно – всего на 150 л. Боевая масса танка достигла 61 т.
Башня танка «Меркава» Mk 2 с элементами накладной брони