Юный техник, 2004 № 02

Роль зеркального лепестка — в определенных случаях отразить лучик светоизлучателя (СИ) данной оптопары на ее фотодатчик (ФД) для выработки управляющего электрического сигнала.

Перед пуском модели ее нацеливают на конечный пункт маршрута и устанавливают кольцо с оптопарами так, чтобы треугольный индекс находился против острия стрелки компаса. При таком положении лучи от светоизлучателей СИ1, СИ2 (рис. 2а) не попадают в фотодатчики ФД1, ФД2 и коррекции курса модели не происходит.

Если же по какой-то причине судно отклоняется от курса, например, вправо (рис. 2б), свет от излучателя СИ2 достигает датчика ФД2, и тот выдает команду на исправление курса. Чем заметнее рассогласование курса, тем значительнее сигнал и корректирующее действие.

Фотодатчики R3 и R5 включены в плечи входной цепи усилителя (рис. 3).

В качестве излучателей света использованы светодиоды VD1, VD2. Полученные с делителей напряжения R3, R4 и R4, R5 сигналы предварительно усиливаются каскадами на транзисторах VT1, VT3 и VT2, VT4 и управляют двухтактным выходным каскадом на транзисторах VT5, VT6. В зависимости от того, какой из них открыт, привод M1 воздушного (рулевого) винта вращается в ту или иную сторону.

Привод ходового водяного винта М2 получает питание сразу от двух батарей GB1, GB2 через токоограничительный резистор R15, что не очень экономично, зато обеспечивает одинаковый расход источников питания.

Примерный облик кораблика изображен на рисунке 4.

В передней части корпуса располагается сравнительно низкий «пассажирский салон» из оргстекла — это упростит установку кольца с датчиками относительно магнитной стрелки. Оптопары необходимо закрыть светонепроницаемыми козырьками во избежание помех от наружного освещения. Светоприборы соединены с усилителем гибкими многожильными проводничками. В трюме под компасом разместите плату усилителя и батареи питания, к примеру, типа 3LR12. За пассажирским салоном, в кормовой части, укрепите воздушный киль, в проеме которого разместите воздушный рулевой винт. Для уменьшения влияния волн на магнитную стрелку и зеркальный отражатель компас установите на поролоновую прокладку, проведите балансировку винтов, а в конструкции избегайте применения стальных деталей.

Ю. ГЕОРГИЕВ

ЧИТАТЕЛЬСКИЙ КЛУБ

Вопрос — ответ

Недавно я полез на чердак и обнаружил там старую керосиновую лампу. Расскажите, пожалуйста, а как вообще освещались жилища людей до появления электричества?

Семен Аржанов, 12 лет,

г. Клин

Про смоляные факелы, масляные светильники, а также лучину и свечи знают, наверное, все. А вот на севере Европы местные жители поступали и того проще — они продевали фитиль сквозь жирную рыбину и поджигали его. Впрочем, ни один из этих светильников не устраивал моряков. Рыбина сильно пахла, а глиняная миска с маслом опрокидывалась при качке. Поэтому в 1550 году итальянец И.Кардано изобрел подвес собственной конструкции, благодаря которому даже при сильной качке положение ламп и компасов на кораблях оставалось неизменным. Заодно он усовершенствовал и саму лампу — придумал держатель для фитиля с подкруткой, как в обычной керосиновой лампе. Ну а с развитием нефтеперегонной промышленности растительное масло в лампах стали заменять керосином; он стоил дешевле и лучше горел.

В конце XIX— начале XX века керосин в светильниках пробовали заменить газом. Однако газовые рожки оказались довольно дороги и опасны — пожары, отравления газом. Поэтому все облегченно вздохнули, когда российский изобретатель Александр Лодыгин и независимо от него американец Томас Эдисон предложили для освещения использовать электрические лампочки накаливания. В наши дни их все чаще заменяют более экономичными люминесцентными светильниками разных конструкций.

ДАВНЫМ ДАВНО

В 1642 году юный Блез Паскаль, ставший потом известным физиком, создал первую суммирующую машину на шестеренках.

Представьте себе два соединенных зубчатых колеса по десять зубцов на каждом. Если одно колесо сделает оборот, то сделает его и другое. Если у первого колеса убрать все зубья, кроме трех, то после каждого его оборота второе колесо будет поворачиваться ровно на три зуба. Так можно осуществить последовательное сложение или умножение тройки. Но что, если нужно оперировать с четверкой или семеркой? Петербургский механик Вильгодт Однер в 1874 году изобрел зубчатое колесо, способное менять число зубьев. Они выдвигались из него при помощи хитроумного механизма. Арифмометр с колесом Однера выпускался почти сто лет.