2 октября 1941 г. германское командование присвоило корпусу наименование «Русский охранный корпус» и в административном и хозяйственном отношении подчинило его главному уполномоченному по торговле и промышленности в Сербии группенфюреру Нойхаузену. 1-й полк корпуса был сформирован к 26 сентября и первоначально включал 5 рот, сведенных в 2 батальона. К середине октября он состоял уже из четырех батальонов: 1-й юнкерский, 2-й смешанный, 3-й казачий, 4-й стрелковый. 23 октября был создан штаб бригады, которая включала 1-й и 2-й сводные полки и насчитывала примерно 2400 человек. В 1-м полку осталось 3 батальона: 1-й юнкерский, 2-й смешанный и 3-й казачий. 2-й полк включал следующие подразделения: 1-й стрелковый батальон (бывший 4-й в 1-м полку), 2-й смешанный батальон, 3-й батальон. 11 ноября была сформирована так называемая сборная рота, из которой осуществлялось пополнение частей новыми добровольцами.
Приказом от 18 ноября 1941 г. Русский охранный корпус был переименован в Русскую охранную группу. Штаб бригады был расформирован, полки переименованы в отряды, батальоны в дружины, а роты — в сотни. На следующий день официально завершилось формирование 1-го полка (отряда), который после торжественного смотра убыл из Белграда в Шабац и уже 25–29 ноября получил боевое крещение в боях с партизанами. 2-й полк (отряд) был окончательно сформирован 6 января 1942 г., а уже два дня спустя, в основном за счет контингента, прибывшего из Болгарии, началось формирование 3-го полка. Кроме того, при штабе корпуса были сформированы рабочая рота и запасной батальон, осуществлявший концентрацию и распределение по строевым частям прибывавшего пополнения. К этому времени в полках были сформированы новые роты (сотни), и общее их число в каждом полку достигло 12. Сотни были сведены в батальоны (дружины) по 4 в каждом.
К началу мая 1942 г. завершилось формирование 3-го полка и началось формирование 4-го. В составе последнего к концу ноября удалось сформировать 1-й (Донской) казачий батальон, а также 2 стрелковые роты. С началом формирования 4-го полка было решено вернуться к бригадной структуре, в связи с чем 11 мая был сформирован штаб 1-й бригады. К концу года Русская охранная группа насчитывала 6000 солдат и офицеров, в том числе до 2000 казаков{1135}.
Первые образцы формы одежды для Русского охранного корпуса (охранной группы) изготавливались путем переделки югославских мундиров серого защитного цвета. Однако в связи с нехваткой серого обмундирования, части, формировавшиеся с начала 1942 г., получали форму, пошитую из темно-коричневого сукна. На мундирах и шинелях все чины корпуса вне зависимости от занимаемой должности носили русские погоны по последнему чину в белой армии и эмигрантских воинских организациях. Звания по занимаемым офицерским должностям обозначались на петлицах с помощью галунов и звездочек, а звания нижних чинов — соответствующим количеством шевронов углом вниз на левом рукаве выше локтя. На головных уборах солдаты и офицеры носили кокарду Российской императорской армии{1136}.
30 ноября 1942 г. особым распоряжением германского командования Русская охранная группа была вновь переименована в Русский охранный корпус и включена в состав Вермахта. Вслед за этим началось переформирование подразделений корпуса в соответствии со штатами германской армии. Отряды вновь переименовывались в полки, дружины в батальоны, а сотни (за исключением казачьих) — в роты. Штаб 1-й бригады, 4-й полк и запасной батальон расформировывались, а все казачьи подразделения сводились в 1-й полк, получивший наименование «Казачий». Штаты полков были увеличены с сокращением командного состава на 150 человек. Чины корпуса получили германское обмундирование с германскими эмблемами и знаками различия, в то время как русские отличия упразднялись.
25 января 1943 г. штаб корпуса был преобразован в штаб инспектора русских воинских частей в Сербии. В этом отношении статус корпуса был приближен к статусу иностранных легионов Вермахта и СС, части которых в оперативном отношении были подчинены германскому командованию. Однако 1 августа того же года, по-видимому в связи с особым положением, которое Русский охранный корпус занимал в системе германских военных и полицейских структур на Балканах, прежние наименования должности командира корпуса и штаба корпуса были восстановлены.