Начальник Гражданской обороны СССР (1964 — 1972). С 1972 в Группе генеральных инспекторов МО СССР. Депутат Верховного Совета СССР 2 — 10-го созывов.
Награжден девятью орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, четырьмя орденами Красного Знамени, тремя орденами Суворова I ст., орденом Красной Звезды, медалями, почетным именным оружием, иностранными орденами и медалями. Бронзовый бюст установлен на родине.
Похоронен в г. Волгограде на Мамаевом кургане.