Поле захвата немцами Михалева один их батальон двинулся не вдоль дороги Клин – Рогачево, а сошел с нее, приняв направление в сторону д. Поповское на Рогачевском шоссе, обходя село с юга. На центр оборонительной позиции наших войск у Нечаева и Богданова давили два других немецких батальона. При этом один из них, действовавший на левом фланге, стремился пройти севернее, через Безбородово. Еще более глубокий обход совершал разведывательный батальон немецкой дивизии. Через Чернеево он проник до Трехсвятского, а потом через Жирково вышел к Позднякову, которого достиг к 17.00.
Детали башни такого танка из 58-й тд, погибшего утром 26.11.1941 г. уд. Петровка.
Однако к этому времени полковник Г. И. Хетагуров уже принял решение об отходе, и около 14.00 из боя вышли части, занимавшие передовые позиции. Отвод на восток 8-й тбр, самой боеспособной мобильной силы группы, еще не означает автоматической сдачи Рогачева. В селе оставался батальон Эппельгарда.
Оборонявшиеся на своих позициях на внутреннем кольце обороны подразделения отдельного батальона МЗО оставили их около 16.00. При отступлении части группы разделились. По шоссе на Дмитров отошел батальон МЗО, 8-я тбр и штаб 58-й тд. По дороге, ведущей к Пешношскому монастырю (Прожектор) и далее к переправе у пристани Соревнование на канале, ушли 24-я кд и боевые подразделения 58-й танковой. Следуя за отступающими советскими войсками, противник вошел в Рогачево, а после шести часов вечера занял Василево и Подвязново.
Соотношение сил в районе Рогачево не давало врагу особого преимущества. Части 14-й мтд насчитывали около 10900 человек личного состава, а группа Хетагурова – 8591 человек. По танкам преимущество было даже на нашей стороне. Правда, противник имел значительнее превосходство в артиллерии. Подготовленное к круговой обороне Рогачево можно было удерживать и дольше. Но это означало риск того, что враг беспрепятственно выйдет на подступы к Дмитрову. А это угроза явственно обозначилась, когда 7-я тд уже около полудня вышла на Рогачевское шоссе. Конечно, Г. И. Хетагуров не знал тогда, что у немецкой танковой дивизии была своя задача, и она изначально не планировала отрезать его от Дмитрова. Но даже если бы он был осведомлен о приказе № 65 56-го армейского корпуса, который теперь известен нам, он должен был понимать, что исходя из возникшей на поле боя ситуации, планы могут быть очень быстро скорректированы. Поэтому, стараясь парировать возникшую угрозу, он принял решение отвести войска на восток и, эшелонировав их вдоль шоссе, создать новые рубежи обороны в районах Синькова, Зверькова и Высокова.
Г.И. Хетагуров в своих мемуарах утверждает, что немцы все же отрезали гарнизон Рогачева от остальных сил группы, и тому пришлось прорываться из окружения, для чего был организован встречный удар силами 107-й мсд. В другом источнике сообщается, что решение на прорыв принимал командир батальона МЗО[120]. Но, судя по документам группы и немецким данным, никакого окружения не состоялось. Могли быть отрезаны только совсем мелкие группы и отдельные отставшие бойцы. Части 14-й мтд врага не успели вовремя выйти на пути отхода наших войск.
Пока шли бои в районе Рогачева с одного из участков фронта 30-й А севернее Сестры в группу Хетагурова перебрасывалась 18-я кд. Когда немецкий разведывательный батальон вышел к Трехсвятскому, он столкнулся с частью сил этой дивизии и воспрепятствовал их переправе. В результате наше соединение оказалось разорванным на две части. Голова колонны дивизии через Александрово и Копытово вышла восточнее Рогачева и присоединилась к отходящим войскам. Отставшие подразделения дивизии, отброшенные от переправы, двинулись к УстьПристани и соединились там с остатками мотострелкового полка УНКВД под командованием полковника Махонькова.
Места погребения воинов 58-й танковой дивизии в районе Доршево, Петровка (по данным ее штаба).