Когда начались системные научные исследования среды обитания, затруднения закона Всемирного тяготения продолжали нарастать и к настоящему времени достигли критического значения. Специально проведённые эксперименты показали, что гора Эверест не отклоняет отвеса, что противоречит закону Всемирного тяготения. В XXI веке участились попытки опустить на большие астероиды треногу для маяка, или небольшой зонд для забора грунта с астероида. Надо сказать, все попытки «приземлиться» или «приземлить» что-нибудь на астероид заканчиваются неудачно. Казалось бы, чего проще, но нет – треноги и аппараты, направленные на астероид, стукаются об него, отлетают и летят опять в космос. Весьма характерно, что ни один объект не стал обращаться вокруг астероида. Всё это говорит о несостоятельности, как закона Всемирного тяготения, так и общей теории относительности. В конце 2018 года японским исследователям удалось опустить на "астероид" два аппарата – ровера, снабжённых специальными эксцентриками. Роверы подпрыгивают на "астероиде" и фотографируют окрестности. Вроде бы этот успешный опыт подтверждает, закон Всемирного тяготения. Однако, наоборот, удача с "астероидом" Ругу, как раз опровергает закон Всемирного тяготения, т.к. по расчёту ускорение свободного падения на этот небольшой «астероид» составляет всего 0,1483 мм/сек2, на самом же деле ускорение свободного падения визуально довольно значительное. Почему произошёл этот "успех" японских учёных и почему мы слово «астероид» пишем в кавычках, разъясним несколько ниже, когда уже опишем новую парадигму гравитации. Тут только отметим, что ортодоксальные и альтернативные учёные, к сожалению, не делают различий между звёздами, планетами, спутниками и астероидами, полагая, что они все состоят только из вещества – это является фундаментальной ошибкой естествознания.