Один из ведущих специалистов КБ «Уралвагонзавода» О.А. Добисов вспоминает: «Я разрабатывал схемы автоматического управления механизмами выдачи ракет (12 шт.) в боевое положение (платформы, люка выдачи, пусковой установки и др.), стыковки автоматики ИТ-1 * с системами управления ракетой, запуска систем ракеты, принимал участие в выпуске чертежей и текстовой документации, в испытаниях ИТ-1 на заводе и на полигонах заказчика (в том числе на Кубинке), участвовал в показе ИТ-1 Н.С. Хрущеву в Капустином Яре. В памяти остались критические моменты испытаний, которые определяли решения о постановке ИТ-1 на вооружение, например, работоспособность автоматики пусковой установки управляемой ракеты при движении ИТ-1 по пересеченной местности, в том числе при преодолении трамплина, первые баллистические и управляемые пуски (оператор — Леонид Филиппович Терликов), показ ИТ-1 вместе с другой техникой Н.С. Хрущеву.
Большое впечатление на участников испытаний производили прыжки ИТ-1 через трамплины в момент выдачи пусковой установки с управляемой ракетой в боевое положение, причем прыжки производились в момент открывания люка выдачи и прохождения пусковой установки с ракетой вертикального положения. После приземления ИТ-1 и сильного удара о грунт движение ПУ на мгновение приостанавливалось, и затем выдача ракеты продолжалась при движении ИТ-1. Такие жесткие испытания в реальных условиях подтвердили работоспособность автоматики, всех механизмов боевого отделения…
При показе ИТ-1 Н.С. Хрущеву (1960 г.) на ракетном полигоне в Капустином Яре я выполнял обязанности оператора и находился внутри башни ИТ-1: после внешнего осмотра ИТ-1 нужно было показать работу систем автоматики выдачи управляемой ракеты в боевое положение. Показ проводился при неподвижном ИТ-1, т. к. к тому времени еще не были отработаны системы управления ракетой.
Н.С. Хрущев в сопровождении Генеральных конструкторов, военных и чиновников подошел к ИТ-1. После короткого доклада мне была дана команда «Заряжай».
Я нажал кнопку заряжания, заработали механизмы подачи ракеты на пусковую установку, открылся люк выдачи, пусковая установка с ракетой развернулась в боевое положение, люк закрылся, отстопорились хомуты, удерживающие стабилизаторы и рули ракеты в походном положении (квадрат 230x230 мм) и ПУ привелась в стабилизированное положение.
Все операции прошли штатно.
Запомнилась одна из фраз Н.С. Хрущева по результатам осмотра ИТ-1, которую я расслышал изнутри машины, и которая звучала примерно так: «Товарищ Челомей (Генеральный конструктор ракетных систем), ознакомьте их (разработчиков снаряда «Дракон» ИТ-1) с конструкцией ракет, в которых рули и стабилизаторы раскрываются в полете»…
«Рекомендация» Первого секретаря ЦК КПСС, конечно, не была учтена, т. к. система раскрытия рулей и стабилизаторов ракеты в полете значительно усложнила бы ее конструкцию, потребовала разработки дополнительных узлов, увеличения габаритов и массы.
Весь показ ИТ-1 занял 5-10 минут, однако положительная реакция Н.С. Хрущева на ИТ-1 дала возможность вести работы дальше, отработать все системы и организовать серийное производство» [27].
В 1962 году разработчики выдвижной пусковой установки ПТРК «Дракон» получили Авторское свидетельство № 25216 от 30.11.1962 с приоритетом изобретения от 29 мая 1961 г.
В состав авторского коллектива были включены: И.С. Бушнев, К.В. Виноградов, Ю.Г. Ганчо, Н.Г. Изосимов, А.М. Скорняков, О.А. Добисов.
В течение 1962–1963 гг. все авторы изобретения, включая заместителя главного конструктора И.С. Бушнева, покинули пределы Нижнего Тагила. Пять из шести изобретателей устроились на работу во ВНИИ-100. В КБ Карцева сложилась угрожающая ситуация…
В этот момент Л.Н. Карцев назначил руководителем темы по «Объекту 150» В.Н. Венедиктова. Через некоторое время решение проблемных вопросов возглавили новые специалисты (В.М. Быстрицкий, Ю.А. Кипнис-Ковалев), жизнь вошла в нормальное русло. Начались серьезные доработки «Объекта 150».
В 1963 году были завершены его заводские испытания при участии «НИИ БТ Полигона».
Валерий Николаевич был участником сравнительных испытаний «Объекта 150» с другими серийными танками, но на правительственные показы ездил Л.Н. Карцев.
При сравнении расчетной боевой эффективности «Объекта 150» и «Объекта 432» (предшественник танка Т-64) были выявлены преимущества «Объекта 150» в поражении целей:
— на дистанции до 3,5 км (у «Объекта 432» — до 3 км);
— на дистанции 2–3 км в 2–3 раза больше;