После войны А.И. Шапошников продолжал службу в ВВС СССР. В 1955 г. окончил Высшую военную академию имени К.Е. Ворошилова. Командовал дивизией. В 1958–1961 гг. был заместителем начальника 71‐го полигона ВВС в Багерово (Крым), в 1961–1967 гг. – начальником штаба этого полигона. Всего за годы службы освоил 15 типов самолётов, совершил 5406 вылетов, имел общий налёт в 3958 часов. Скончался 10 января 1967 г. Похоронен в г. Керчь на военном кладбище.
Генерал-майор авиации (1957). Награждён 2 орденами Ленина (29.03.1942, 31.12.1942), 3 орденами Красного Знамени (24.02.1942, 20.10.1943, …), орденами Суворова 3‐й степени, Александра Невского (28.04.1944), Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.
Его именем названы улица в Приокском районе Нижнего Новгорода, улица и школа рабочей молодёжи в г. Лысково Нижегородской области. Имя Героя – в Чугуеве на Аллее Героев. В Лысково открыта мемориальная доска Герою. Ему посмертно присвоено звание «Почетный гражданин Лысковского района».
Родился 10 октября 1904 г. в д. Великая Михайловка Днепропетровской области Украины. В Военно-Морском Флоте с 1926 г. В 1927 г. окончил электроминную школу по специальности «радист». До 1933 г. служил в авиачасти в Севастополе. Затем жил в Москве, работал в научно-исследовательском институте проблем Севера. В 1939 г. окончил Курсы высшей подготовки штурманов при Военно-воздушной инженерной академии им. проф. Н.Е. Жуковского. Участник советско-финляндской войны 1939–1940 годов. Совершил 15 вылетов на бомбардировку военных объектов противника. Весть о нападении фашистской Германии на СССР встретил в воздухе в полете на ледовую разведку в Карском море в экипаже М.В. Водопьянова. Всем экипажем на своем самолете вылетели в Москву и были направлены в формируемый дбап.
На фронтах Великой Отечественной войны в составе 746‐го полка с июля 1941 г. В августе 1941 г. в экипаже командира авиагруппы М.В. Водопьянова (командира 81‐й ад дд) Штепенко был флаг-штурманом одного из налётов советских бомбардировщиков на Берлин и, стартовав с фронтового аэродрома, точно вывел группу на фашистскую столицу, первым нанеся удар по её военным объектам. В одном из боевых вылетов осенью 1941 г. Штепенко совершил уникальный штурманский подвиг. Он умудрился при сильном боковом ветре положить 10 бомб точно по длине движущегося эшелона с боеприпасами! Такой гроссмейстерской точности не добивался больше никто. Штурман эскадрильи 746‐го ап дд капитан Штепенко А.П. к концу апреля 1942 г. совершил 28 боевых вылетов на бомбардировку военно-промышленных объектов в глубоком тылу противника, в том числе столицы гитлеровской Германии Берлина и Кёнигсберга.
В мае 1942 г. капитан Александр Штепенко в качестве штурмана экипажа (командир майор Пусэп Э.К., второй пилот капитан Обухов В.М., второй штурман капитан Романов С.М.) на бомбардировщике ТБ‐7 (Пе‐8) участвовал в выполнении правительственного задания по доставке советской делегации во главе с министром иностранных дел СССР В.М. Молотовым в США рискованным маршрутом через Германию, Северное море, Атлантику, с промежуточными посадками в Шотландии, Исландии и Канаде. Возвращение из Америки оказалось ещё труднее. Между Ньюфаундлендом и Гренландией самолёт попал в сложную метеорологическую обстановку. Началось его обледенение, пропала связь с внешним миром. Самолёт пробивался вслепую. Но навигационный «бог» А.П. Штепенко ни разу не уклонился от правильного курса. 12 июня 1942 г. уникальная историческая миссия благополучно завершилась на центральном аэродроме Москвы.
Указом ПВС СССР от 20 июня 1942 г. за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм майору Штепенко А.П. присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 596).
До победного 1945 г. штурман 3‐й ад дд А.П. Штепенко продолжал свою боевую работу, которая закончилась только после капитуляции врага. Всего на Пе‐8 Штепенко совершил 78 успешных боевых вылетов. С июня 1943 г. и до конца войны подполковник Штепенко – старший помощник начальника инспекции АДД по штурманской службе: обучал штурманов, разрабатывал программы по их обучению.
После войны продолжал службу в ВВС СССР. С 1955 г. полковник Штепенко А.П. – в запасе. Жил в Москве. Скончался 15 января 1972 г. Похоронен в Москве на Введенском кладбище (участок 29).
Награждён 3 орденами Ленина (20.06.42; 06.12.49; 26.02.53), 3 орденами Красного Знамени (21.03.40; 1942; 03.04.47), орденами Александра Невского (№ 19518 от 28.05.45), Отечественной войны 1‐й степени (1943), Трудового Красного Знамени (№ 2178 от 1937 г.), Красной Звезды (03.11.44), медалями.
На родине Героя – в Великой Михайловке его именем названа улица, а на фасаде здания школы установлена мемориальная доска.
Автор книг: Особое задание. Записки штурмана. М., 1944; Так держать! М., 1951.