Кутузов прибыл в Тарутинский лагерь, когда стало смеркаться. Десять казачьих полков графа Орлова-Денисова уже начали марш и переправлялись через реку Пару для обхода французов. Ночь была не очень тёмная, хотя и с облачным небом. Погода сухая, но земля влажная, так что не слышно было даже колёс под артиллерией. Никто не смел курить трубки, высекать кремнём огня, кашлять; говорили шёпотом, лошадей удерживали от ржания. Всё шло согласно диспозиции, однако Кутузов имел недовольный вид и, ни к кому не обращаясь, произнёс:
— Вот, просят наступления, предлагают разные проекты… А чуть приступишь к делу — ничего не готово. Предупреждённый неприятель, приняв меры, заблаговременно отступает.
Ермолов, понимая намёк, толкнул коленом Раевского, шепнув ему:
— Он на мой счёт забавляется…
Шло время, наступил рассвет, но сигнала об атаке левого крыла Мюрата всё не поступало. Наконец с большим промедлением впереди загремели пушечные выстрелы. Ермолов, горевший нетерпением, подъехал к фельдмаршалу:
— Ваша светлость! Время не упущено, неприятель не ушёл. Нам надлежит со своей стороны дружно наступать, потому что гвардия отсюда и дыма не увидит…
Кутузов скомандовал наступление, но через каждые сто шагов войска останавливались: главнокомандующий уже понимал, что правый фланг запоздал с атакой.
Полной победы над Мюратом не произошло из-за того, что Беннигсен со своими колоннами сбился в лесу с пути, долго блуждал, и только один Орлов-Денисов оказался перед зарею у края леса. Казачий генерал несколько раз выезжал на возвышение и глядел влево, откуда долиты Гили появиться пехотные колонны Багговута и Остермаиа Толстого, но никого не было видно. Небо от бивачих огней неприятеля покрылось светлым заревом, приметно было, что войско уже подымается ото сна. Опасаясь быть открытым Французами и ожидая ежеминутно появления пехоты, Орлов-Денисов понёсся с десятью казачьими полками прямо на французов. Внезапность застала врасплох неприятелей; они едва успели поворотить пушки и, сделав несколько выстрелов, побежали за Рязанский овраг. Весь лагерь на правом берегу реки Чернишни и 38 орудий были захвачены казаками.
Пока Орлов-Денисов собирал рассыпавшихся по французским бивакам казаков, показался из леса Багговут с одной егерской бригадой. Случайное вражеское ядро сразило командира наповал. С его смертью общая связь с корпусом прекратилась, егеря поодиночке храбро бились с врагом, но не были своевременно поддержаны запоздавшим подкреплением. Мюрат уже успел собрать и построить солдат, переменил фронт и отправлял обозы, чтобы они не мешали (искуплению.
На лицах генералов — Ермолова, Раевского, Милорадовича Кутузов читал неудовольствие из-за того, что войска не идут далее пожинать плоды одержанной победы. Милорадович просил дозволения догнать неприятеля.
— Если не умели мы поутру взять Мюрата живьём и прийти вовремя на места, — отвечал фельдмаршал, — то преследование бесполезно. Нам нельзя отдаляться от занятой позиции.
Он только что получил перехваченное полковником Кудашевым предписание маршала Бертье одному из французских генералов об отправлении тяжестей с подольской на можайскую дорогу. Кутузов из этого заключил о намерении Наполеона выходить из Москвы. Но куда? Когда? С какой целью? Он готовил армию к кровопролитным сражениям с главными силами Наполеона, жертвуя временным успехом.
Притворяясь, что не замечает недовольства генералов, Кутузов спокойно сел на разостланном ковре. Приехал Беннигсен. Фельдмаршал поднялся, сделал несколько шагов ему навстречу и сказал:
— Вы одержали победу. Я обязан вам благодарностью, а государь вас наградит…
Беннигсен не сошёл с лошади, холодно поклонился главнокомандующему, в нескольких словах донёс о ходе дела на правом крыле и присовокупил, что, получив ядром контузию, он имеет на несколько дней нужду в покое.
Трофеи заключались в 38 орудиях, знамени, 40 зарядных ящиках, около 2000 пленных и большом количестве обоза. В числе убитых были генералы Фишер и Дери. Русские узнали о бедствии, переживаемом французами. В неприятельском лагере, вокруг догоравших бивачных огней, валялись заколотые для пищи или уже объеденные лошади и ободранные кошки. Около шалашей размётаны были иконы, похищенные из соседних церквей и употребляемые вместо дров.
Под вечер армия воротилась в Тарутино. На дороге стояли отбитые неприятельские орудия. Тут же на крыльце полуразрушенной избы в окружении генералов сидел Кутузов. Указывая на трофеи, он приветствовал проходившие мимо него колонны со словами:
— Благодарю вас именем царя и Отечества!..
«Ура!», перемешанное с весёлыми песнями, было ему ответом. Шумно и радостно вступали войска в свой лагерь, покой не шёл на ум. К Ермолову явился Фигнер, рассказавший об участии своей партии в горячей сшибке с французскими кирасирами. Он был близок к Мюрату, который в одной рубахе едва мог спастись. Во время партизанского рейда в тылу неприятеля французы в панике — бросали свои фуры, повозки и сами взрывали зарядные ящики.