Одним из важных направлений развития Сухопутных войск было создание запрещенных до сих пор Бронетанковых войск. В этом заслуга принадлежит прежде всего, генерал-полковнику Г. Гудериану, считающемуся создателем германских танковых войск. Генеральный штаб внимательно наблюдал за использованием крупных самостоятельных бронетанковых соединений в английской армии и Красной Армии. В 1935 г. на больших учениях в присутствии генерала фон Бека отрабатывалось использование танкового корпуса, хотя его в это время просто не существовало. В плане «Fall Grün» уже предусматривалось использование танковой армии. К началу Второй мировой войны вермахт располагал 4 действующими танковыми дивизиями и импровизированной пятой, 4 легкими дивизиями и 4 моторизированными пехотными дивизиями для ведения самостоятельных оперативных действий.
Фон Манштейну принадлежит идея создания штурмовой (самоходной) артиллерии (нем. Sturmgeschütz – «штурмовое орудие»), предназначенной для поддержки пехоты на поле боя. В 1935 г. он отмечал, что по опыту Первой мировой войны атака пехотных дивизий приносит решающий успех только при самых благоприятных условиях. Несмотря на максимально плотное сосредоточение средств нападения и ураганный огонь артиллерии, воюющим сторонам редко удавалось добиться оперативного прорыва. Учитывая это, фон Манштейн пришел к выводу, что пехота нуждается во вспомогательном вооружении, которое могло бы сопровождать в наступлении передовые части, подавлять своим огнем неожиданно возникающие препятствия и огневые точки противника и обеспечивать их преодоление пехотой. С этой целью предлагалось создать бронированную артиллерию сопровождения на самодвижущихся лафетах.
Фон Манштейн в своей памятной записке представил план создания «штурмовой артиллерии». Он доказывал, что обычная артиллерия больше не может эффективно поддерживать пехоту на поле боя, так как она не всегда способна издалека уничтожать небольшие и неожиданно возникающие цели. Поэтому предусматривалось в каждой дивизии создать подразделение «штурмовой артиллерии». Ее орудия должны были устанавливаться на самодвижущиеся лафеты и защищаться броней, чтобы сопровождать пехоту на поле боя. Поскольку такие самоходные орудия не предназначались для самостоятельных действий в отрыве от пехоты, а должны были следовать вплотную за первой линией войск, то можно было отказаться от вращающейся башни. Это позволяло использовать орудие калибром 7,5 см, а также открытое боевое отделение для улучшения обзора и наблюдения за полем боя. При оснащении некоторым количеством бронебойных боеприпасов эти орудия вдобавок могли стать лучшим средством противотанковой обороны. Кроме того, штурмовые орудия предполагалось использовать для усиления дивизионной артиллерии, так как они могли вести огонь с закрытых позиций.
Начальник Генштаба генерал фон Бек и главнокомандующий Сухопутными войсками генерал-полковник фон Фрич поддержали идею фон Манштейна. Осенью 1937 г. фон Фрич подписал приказ о создании штурмовой артиллерии. К осени 1939 г. во всех активных пехотных дивизиях намечалось сформировать по одному дивизиону самоходных штурмовых орудий. На 1940 г. планировалась организация дивизионов штурмовой артиллерии и в резервных дивизиях в случае мобилизации. В дальнейшем их создание предполагалось и в танковых дивизиях. В штат разведывательных отрядов всех дивизий предлагалось ввести по одному взводу штурмовой артиллерии [81].
После увольнения фон Фрича и отставки фон Манштейна из Главного командования Сухопутных войск издание соответствующего приказа было отложено новым командующим Сухопутными войсками. В результате только несколько дивизионов штурмовых орудий оказались в составе армейских подразделений.
Одной из сложных проблем являлась организация управления вооруженными силами в мирное и военное время. Ситуацию усугубляло то, что между Главным командованием Сухопутных войск и Верховным главнокомандованием вермахта постоянно возникали различного рода трения. Фон Манштейн, считавшийся заклятым врагом В. Кейтеля, вел активную борьбу за то, чтобы Главное командование Сухопутными войсками заняло подобающее ему место в системе органов высшего военного управления в случае войны. По поручению начальника Генерального штаба Сухопутных войск фон Манштейн в 1937 г. подготовил меморандум о структуре командования военного времени [82]. В нем предусматривалось разделение функций военного министра, стратегического и оперативного руководства во время войны. На военного министра предлагалось возложить полномочия по учету, организации и использованию всех сил и материальных средств для ведения войны, руководство отраслями военного управления и осуществление политического представительства вермахта.
Наконец, в руках военного министра объединялись бы отрасли военного управления, которые не обязательно должны были соответствовать отдельным управлениям вермахта. Таким образом, можно было бы достичь значительной экономии персонала, денег и имущества.