Наряду с официальным рейхсвером существовал так называемый «черный рейхсвер». Он включал отряды местной самообороны (Heimwehr), различного рода солдатские и офицерские союзы, союзы ветеранов, в том числе «Стальной шлем» («Stahlhelm»), «Викинг» («Wiking»), «Младогерманский орден» («Jungdeutsche Orden»), «Национальный союз немецких офицеров». Кроме того, в «черный рейхсвер» входили военизированные молодежные и спортивные союзы и клубы, объединявшие несколько миллионов человек и действовавшие под руководством командования рейхсвера. Резервом рейхсвера являлись также официально разрешенные части пограничной охраны (около 100 тыс. человек) и полицейские формирования (200 тыс. человек). Их организация, вооружение и боевая подготовка строились по армейскому принципу и находились под контролем министерства рейхсвера.
В создании рейхсвера активное участие принял фон Манштейн. 13 августа 1919 г. его переводят на должность офицера Генштаба при командовании II войсковой группы в Касселе, которое возглавлял генерал Лоссберг. Отдел, в котором служил фон Манштейн, участвовал в подавлении восстания в Тюрингии.
В январе 1920 г. фон Манштейн сочетался законным браком с Юттой Сибиллой фон Лёш, которая подарила ему дочь Гизелу, сыновей Геро и Рюдигера.
1 октября 1921 г. фон Манштейн назначается командиром 6-й роты 5-го пехотного полка, которой командовал в течение двух лет. Это было обязательным условием для штабного офицера. Фон Манштейн получил возможность реализовать на практике боевой опыт, приобретенный в Первой мировой войне.
С учетом этого были приняты меры по улучшению социально-бытового положения военнослужащих и повышению качества их обучения [29]. Все армейские бараки были отремонтированы и превращены в удобные квартиры. Каждому унтер-офицеру полагалась отдельная комната, а одна спальня была рассчитана на 4–8 солдат. Правительство приняло меры по увеличению жалованья военнослужащим, улучшению их питания. Для своего физического развития солдаты могли пользоваться специальными помещениями, оборудованными спортивным инвентарем. Свободное от службы время они проводили в комнатах солдатского отдыха, войсковых библиотеках и солдатских клубах. Для повышения образовательного уровня создается сеть курсов, позволявшая солдатам приобрести профессию, которая могла им пригодиться после завершения военной службы. Система обучения была построена таким образом, чтобы каждый солдат, унтер-офицер и офицер мог подняться на следующую ступень военной лестницы. Так, рядовых готовили к должности командира отделения, унтер-офицеров – командира взвода, лейтенантов – командира роты и т. д. Главное внимание обращалось на привитие солдатам навыков самостоятельных, инициативных действий, а также действиям в составе боевой группы.