Фасонные стрижки для...деревьев и кустарников. Решающее "сражение" битвы за урожай...("Сделай сам" №3∙2001)

Если зона отека и красноты приближается по размерам к пятаку (помните, была такая монета, близкая по размерам к нынешним пяти рублям), то ее нелишне будет смазать индометациновой, бутадионовой или какой-то другой обезболивающей мазью. Сгодятся и гели с фейистилом или совентолом.

Не дразните насекомых: избегайте ярких одежд и косметики с сильными запахами. Придерживайтесь этих правил хотя бы там, где много жалящих насекомых — в саду, на клеверных полях и на пикниках.

ОТВЕТ ПОЛУЧЕН!

Послушные игрушки

Вопрос:

В. Масленников, г. Ярославль

Расскажите, как сделать детские машинки радиоуправляемыми?

Ответ:

О.Ю.ПРОКОПЦЕВА, г. Москва

Для первого знакомства с задачей рассмотрим структурную схему радиоканала (рис. 1).

Рис. 1.Структурная схема радиоканала

Команды на выполнение игрушкой тех или иных действий задаются шифратором и, будучи выбраны пультом управления, превращаются передатчиком в радиосигналы, воспринимаемые приемником игрушки. После дешифровки соответствующие команды получают усиление и оживляют свой электропривод, состоящий из микромоторчика и понижающего редуктора. Очевидно, что внедрить в готовую игрушку такой набор электромеханических узлов с довольно сложной радиоэлектроникой не удастся. Другое дело — сделать управляемой дистанционно, без проводов функцию, уже заложенную в конструкцию модели и отвечающую циклической программе «ход вперед — остановка»; такая программа исходной конструкции обеспечивается встроенными электромоторчиком с редуктором, гальванической батареей И электрическим выключателем, которым управляют вручную. Если вас на первых порах устраивает телеуправление подобной функцией, резонно задаться вопросом: а почему непременно с помощью радиосигналов, требующих от изготовителя основательных знаний радиотехники, довольно объемных «строительных» и наладочных работ? Ведь нашу задачу можно решить проще, используя командную связь посредством невидимых инфракрасных (ИК) лучей[3].

На рис. 2 приведена принципиальная электросхема несложного устройства, которое собирается из готовых доступных элементов.

Рис. 2.Принципиальная схема управления нереверсируемым приводом

Поскольку состояния игрушки «ход» и «остановка» чередуются, для упрощения используем один и тот же повторяющийся сигнал — вспышку ИК-свечения, воспринимаемого одним-двумя датчиками — фотодиодами из группы VD1…VD4. Возникающая в них электропроводимость отпирает транзистор VT1, отчего напряжение на его коллекторе падает до низкого уровня, заставляющего переключиться логическую ячейку типа 2И-НЕ DD1.1, входящую в состав «цифровой» микросхемы DD1. С выхода 3 импульс напряжения высокого уровня поступает через разделительные диоды VD6, VD7 на входы ячеек DD1.4, DD1.3 «левого» плеча триггера, работающего в «счетном» режиме, и переключает их. С приходом очередной команды равновысокие уровни напряжения на выходах 4 (10 и 11 меняются местами. Пусть в некоторый момент на выходах 4, 10 устанавливается сигнал низкого уровня — открытый перед тем транзистор транзистор VT2 запрется и откроет транзистор VT3, подавая питание на электродвигатель M2, отчего игрушка придет в движение. Следующий ИК-сигнал вернет схему в исходное состояние, и модель остановится. Здесь элементы VD1…VD4, VT1 играют роль приемника команд по рис. 1, элементы DD1.1…DD1.4 служат дешифратором команд, транзисторы VT2, VT3 — усилители команд. Конденсатор С2 позволяет однозначно задать то состояние триггера при подаче питания, которое соответствует остановленному состоянию игрушки. Заметим, что количество фотодатчиков VD1… VD4 может быть уменьшено, если вас устраивает управление моделью с ограниченного числа сторон. «О передатчике» ИК-сигналов речь пойдет несколько позже.

Немного доработав схему по рис. 2, можно для водоплавающих моделей создать более интересный игровой эффект — дистанционное управление курсом. При этом включение (выключение) питания и пуск «маршевого» двигателя производятся с берега, вручную. Доработка касается последнего каскада на транзисторе VT3; измененная часть схемы приведена на рис. 3, где транзистор VT2 оставлен для привязки.

Рис. 3.Вариант схемы управлений реверсируемым приводом