Феодальная раздробленность XII века усиливалась быстрым разветвлением Рюриковичей, продолжавшими оставаться главами княжеств, номинально подчиненных великому князю. Именно в руках рюриковичей оставалось право на государственную власть. Деление династии начинается с сына великого князя Святослава Игоревича – с отделения линии князей Полоцких. Из потомков Ярослава Мудрого выделяется линия сыновей Святослава и Всеволода. Святославичи распались на ветви Давидовичей Черниговских, Ольговичей Новгород-Северских и Ярославичей Муромо-Рязанских. Всеволодовичи, ставшие Мономаховичами, разделились на линии Изяславичей Волынских и Галицких, Ростиславичей Смоленских, Юрьевичей Суздальских – от Юрия Долгорукого. От него произошли великие князья владимирские, впоследствии великие князья и цари московские. Наряду с сильными рюриковичами-владимирскими, московскими, тверскими, рязанскими появились князья, измельчавшие владения которых являлись по существу небольшими частными общинами. Позднее, в конце XV века, все Рюриковичи, кроме московских, потеряли свои владения и превратились в высший слой феодальных слуг великого московского князя, или в вассалов литовских Гедиминовичей. Сломленные в середине XVI века Иваном IV Грозным Рюриковичи, как феодальные владетели, сходят с исторической сцены – вместе с исчезновением самой династии в 1598 году. В XVII веке потомки Рюриковичей слились с высшими слоями дворянства, занимая господствующее место среди придворной знати. Часть рюриковичей обеднела, и даже утратила княжеские титулы. В истории остались княжеские фамилии династий: Полоцкие, Витебские, Изяславские, Минские, Перемышльские, Галицкие, Черниговские, Барятинские, Белевские, Волконские, Воротынские, Горенские, Горчаковы, Долгоруковы, Елецкие, Звенигородские-Рюмины, Токмаковы, Ноздреватые, Карачевские, Кашины, Масальские, Козельские, Курлятовы, Лыковы, Мезецкие, Оболенские, Нагие, Телепневы, Овчинины, Серебряные, Одоевские, Репнины, Святополк-Мирские, Тарусские, Щербатовы, Муромские, Пронские, Волынские, Друцкие, Любецкие, Заславские, Луцкие, Острожские, Смоленские, Вяземские, Козловские, Кропоткины, Ярославские, Бельские, Дуловы, Зубатые, Курбские, Львовы, Моложские, Охлябинины, Прозоровские, Сицкие, Троекуровы, Ушатые, Хворостинины, Шаховские, Щетинины, Ростовские, Буйносовы, Катыревы, Лобановы, Темкины, Белосельские, Белозерские, Кемские, Ухтомские, Суздальские, Шуйские, Горбатые, Боровские, Верейские, Можайские, Углицкие, Шемякины, Дорогобужские, Кашинские, Микулинские, Телятевские, Холмские, Стародубские, Гагарины, Пожарские, Ромодановские, Ряполовские, Тулуповы, Хилковы, Дмитриевы-Мамоновы, Заболоцкие, Мусоргские, Ржевские, Рожественские, Татищевы, Толбузины, Ляпуновы.
Южная Русь, постоянно подвергавшаяся набегам кочевников и тратившая силу в усобицах князей, быстро теряла свое прежнее значение. Центр экономической и политической жизни Руси перемещался на северо-восток, в бассейн верхней Волги, тогдашнюю окраину державы – в Ростово-Суздальскую землю, с 1076 года ставшую вотчиной сына Ярослава Мудрого Всеволода, а затем его сына Владимира Мономаха.
После смерти Владимира Мономаха в 1125 году Ростово-Суздальская земля начала оформляться в суверенное полугосударственное образование. В середине XII века на месте громадной державы Средневековья существовали княжества Киевское, Переяславское, Владимиро-Суздальское с городами Ростовом, Суздалем, Ярославлем, Владимиром, Переяславлем, Смоленское, Полоцкое, Черниговско-Северское, Муромо-Рязанское, Галицко-Волынское, Новгородско-Псковская земля.
В Киевской Руси существовало две формы власти – княжеская и вечевая. Князья пришли в уже сложившиеся города и области.