экаграта-паринама — преобразование концентрации на одной точке; третья стадия медитации, описанная Патанджали.
яма — универсальный моральный закон или этические принципы, стоящие выше вероисповедания, государства, эпохи и времени; пятью принципами, упоминаемыми Патанджали, являются ахимса (ненасилие), сатья (правдивость), астея (нестяжательсгво), брахмачарья (сдержанность) и апариграха (отсутствие жадности); первая ступень йоги