Учебно-артиллерийский отряд Балтийского флота имел большую историю. В 1902 году он отметил свой столетний юбилей. Первым кораблем, принявшим на борт специальную команду для обучения стрельбе, был 44-пушечный фрегат "Амфитрита" под командой капитан-лейтенанта П. А. Родионова. После успешного обучения матросов на "Амфитрите" в конце кампании, 4 декабря 1802 года, Александр I приказал каждый год выделять для этой цели один из кораблей флота. С той поры ежегодно назначался один из больших фрегатов. В 1862 году к фрегату добавили канонерскую лодку "Снег". Некоторое время функции учебного корабля выполнял броненосный фрегат "Севастополь".
С появлением нарезной артиллерии, новых приборов управления стрельбой и векторных прицелов обучение комендоров заметно усложнилось. Поэтому приказом Морского министра в марте 1870 года образовали отряд под командой капитана 1 ранга П. А. Селиванова, состоящий из батареи "Кремль", которая более тридцати лет находилась в его составе, двухбашенной лодки "Русалка", монитора "Лава" и клипера "Забияка". В 1883 году Адмиралтействсовет окончательно узаконил наличие на Балтике отряда, приняв специальное "положение" (устав) о его деятельности.
К 1900 году в связи с ростом флота численность обучающихся увеличилась до 1000 человек и отряд включал в себя уже 15 кораблей. Тогда же вышло и новое "положение" о деятельности отряда, в котором предусматривалось обучение комендоров стрельбе по берегу, стрельбе в ночное время при освещении цели прожекторами, а также обучение команд для высадки десанта.
На протяжении многих лет существования отряда им командовали такие известные моряки, как контр-адмиралы М. П. Шварц, П. П. Пилкин, И. Ф. Повалишин, П. С. Бурачек, К. К. Де-Ливрон, А. А. Бирилев и 3. П. Рожественский. Некоторое время командовал отрядом и бывший командир "Петра Великого" капитан 1 ранга В. Г. Басаргин, а перед русско- японской войной – контр-адмирал Д. Г. Фелькерзам.
Сражения в Желтом море, сдача Порт-Артура и Цусимская катастрофа выявили большие просчеты как в боевой подготовке наших артиллеристов, так и несовершенства артиллерийского вооружения кораблей. Основными из них являлись практика стрельб на дистанции только до 45 кабельтовых, малое содержание взрывчатого вещества даже в фугасных снарядах, организация стрельб, исключавшая централизованное сосредоточение огня несколькими кораблями по одной цели, и низкий уровень практической подготовки личного состава.
Первым организационным мероприятием было перемещение в 1905 году на летние месяцы места базирования отряда с Ревельского рейда в Копореемскую (Ромоссарскую) бухту. Это позволяло проводить стрельбы по берегу на увеличенных до 70 кабельтовых дистанциях, чего нельзя было делать на Ревельском рейде из-за стесненной акватории. На островах Карлос и Ромоссари установили по одной радиостанции и создали базу для установки береговых артиллерийских щитов. Стрельбы с учетом уроков войны провели в следующем 1906 году. Отряд в этот период состоял из флагмана-крейсера "Память Азова" под флагом командуюшего отрядом капитана 1 ранга Н. Д. Дабича, учебного судна – бывшего транспорта "Рига", минного крейсера "Воевода", миноносцев "Послушный" и "Ретивый" и номерных миноносцев №№ 102, 106, 107, 113, использовавшихся в основном для буксировки щитов. Полугодовая кампания омрачилась событием, потрясшим всю Российскую империю, – бунтом на "Памяти Азова".
Тогда же еще острее начало сказываться отсутствие в отряде корабля специальной постройки. Еще в большей степени появилась необходимость в основательной подготовке в управлении башенными орудиями и освоении новых приборов управления стрельбой системы Гейслера.
Еще до русско-японской войны для практики стрельб из башен в состав отряда попеременно входили все три броненосца типа "Адмирал Ушаков". Война подтвердила, что башенные установки в дальнейшем будут основными носителями орудий большого калибра, для чего командование в кампанию 1907 года включило в состав отряда отремонтированный броненосец "Император Александр II", имевший только одну устаревшую барбетную установку для двух 305-мм орудий. Одновременно перевооружили новыми орудиями среднего калибра и учебное судно "Рига". В 1907 году отряд насчитывал 1843 человека. Командовал им герой русско-японской войны контр-адмирал Н. К. Рейценштейн.