В сентябре 1955 г. состоялся официальный визит Аденауэра в Москву. Одной из главных тем, поднятых им в ходе переговоров, стал вопрос о немецких военнопленных. Хрущев поначалу утверждал, что в Советском Союзе вообще больше нет немецких военнопленных, но канцлер представил ему пофамильный список, и тот в конце концов был вынужден согласиться. Кроме того, Аденауэр привез с собой просьбу об освобождении всех пленных, которую подписали миллионы немцев. В результате один из пунктов немецко-советского соглашения, подписанного в Москве, предусматривал освобождение всех немецких военнопленных, удержи ваемых с 1945 г. в СССР.
В начале октября того же 55-го года Хартманн услышал от охранника:
Сидя на деревянных скамейках в старом вагоне, они еще не верили, что их испытания подошли к концу и что они едут домой. Поезд прошел Воронеж, Сталиногорск (ныне Новомосковск), Москву, Брянск и двигался все дальше и дальше на запад. Через несколько дней в Бресте они пересекли советско-польскую границу. Наконец, в одиннадцатом часу вечера 14 октября 1955 г. поезд пересек границу ФРГ и прибыл на станцию Херлесхаузен, в 60 км юго-восточнее Касселя. Только там Хартманн и его товарищи окончательно поняли, что они свободны.
За время пока Эрих находился в плену, его младший брат Альфред стал врачом и теперь работал на месте отца в той же самой клинике на Бисмаркштрассе в Вайле. Когда он впервые увидел вернувшегося старшего брата, то ужаснулся его физическому состоянию. Крепкое мускулистое тело атлета, которое он хорошо помнил, теперь весило около 45 кг! Осунувшееся лицо красноречиво говорило о пережитом. Доктор Альфред Хартманн вспоминал:
Основной задачей семьи стало как можно быстрее восстановить физическое здоровье Хартманна. На время они с женой поменялись общепринятым распределением ролей в семье. Уш продолжила работать на почте в Штутгарте, а Эрих занялся домашним хозяйством. Он так рассказывал о том периоде своей жизни:
Самые обычные повседневные заботы стали для Хартманна настоящим праздником. Словно ребенок перед Рождеством, он разглядывал витрины магазинов. Глянцевые упаковки разнообразных товаров приводили его в восхищение. Все вокруг в Западной Германии было теперь совсем другим – не так, как десять лет назад. И у него порой было ощущение, что он на другой планете. Вкус обычной домашней еды казался ему лучше всяких деликатесов, и уж гораздо лучше, чем в самых смелых его мечтах в годы плена. Он много и жадно читал, даже старые иллюстрированные журналы были полны для него новостями.
Прежние физические силы быстро возвращались к Эриху, но преодолеть так называемый комплекс военнопленного оказалось гораздо сложнее. Первое время он боялся разговаривать с посторонними людьми, когда шел в деревню за покупками или просто при случайной встрече. Более десяти лет он все делал на глазах охранников или своих же товарищей по плену, и у него в голове все еще оставался сильный психологический запрет на обычное поведение. Хартманн говорил потом: