Строительство шло трудно. Новые решения и уникальные технологии, неизбежные в таком деле накладки, вносимые на ходу изменения в проект, тормозили работы. Много времени уходило на извлечение взрывоопасных предметов. Из земли регулярно выкапывали гранаты, мины, снаряды. С каждой новой находкой работы приходилось останавливать, люди уходили в безопасное место, вызывали саперов. Из-за постоянных происшествий темпы строительства затягивались, сроки ввода мемориала срывались. Но хотя контроль со стороны Брестского обкома партии и минского начальства был достаточно жесткий, никто, как свидетельствуют участники стройки, не оказывал на них давления, чтобы успеть к какой-нибудь юбилейной дате.
Одним из ответственных моментов стал подъем при помощи системы тросов и лебедок штыка-обелиска, который удался лишь с третьей попытки. Он осуществлялся в два этапа: на первом обелиск выводили на угол 45 градусов, затем устанавливали в вертикальное положение. Операция была проведена 5 июля 1971 г. и заняла пять с половиной часов.
22 июля вышло постановление Совета министров БССР, согласно которому после приема государственной комиссией сооружения мемориального комплекса объединялись с музеем обороны в единый комплекс «Брестская крепость-герой», расположенный на двух крепостных укреплениях.
18 сентября в Цитадели прошел траурный митинг, посвященный перезахоронению праха погибших защитников крепости и членов их семей с гарнизонного кладбища под мемориальные плиты. Здесь же были захоронены и останки, обнаруженные в ходе строительных работ. Из 833 человек опознать удалось только 216, остальные упокоились под надписью «Неизвестный».
Торжественное открытие мемориального комплекса «Брестская крепость-герой» состоялось 25 сентября 1971 г. На открытии присутствовали почетные гости — участники обороны, делегации городов-героев, бывшие командиры воинских частей, освобождавших город и получивших почетное наименование Брестские, ветераны. Среди почетных гостей на митинге был писатель С.С. Смирнов. Первый секретарь компартии Белоруссии П.М. Машеров зажег Вечный огонь на новом месте — перед руинами бывшего инженерного управления.
Комплекс охватывает восточную часть Цитадели и Кобринского укрепления. Главный вход, пробитый через Восточный вал, решен как проем в виде пятиконечной звезды в монолитном железобетонном блоке, опирающемся на стены казематов. Сколы звезды, пересекаясь, образуют сложную динамическую форму. Длина железобетонного блока составляет 44 м, высота — Юм, ширина — 35 м. На его строительство было израсходовано 700 кубометров бетона. Стены прохода облицованы черным лабрадоритом. Под сводами звучит песня А. Александрова «Священная война», раздаются звуки метронома и правительственное сообщение о нападении Германии на Советский Союз.
От главного входа торжественная аллея ведет через мост к площади Церемониалов, которая может вместить до 25 тысяч человек. Слева от моста располагается скульптура «Жажда» — фигура защитника, который, опираясь на автомат, тянется каской к воде. По сложившейся традиции солдатская каска всегда полна водой и цветами. К площади примыкают здание Музея обороны Брестской крепости и руины Белого дворца. Чтобы замкнуть линию кольцевой казармы, в которую как бы вписана площадь, разобранные после войны на кирпичи участки в районе Холмских ворот и здания музея были «восстановлены» в виде развалин.
Композиционным центром ансамбля является главный монумент «Мужество» — выполненная из бетона погрудная скульптура советского воина высотой 31,5 м. на фоне реющего знамени, удачно прикрывавшего силуэт обезглавленной церкви. Огромная, полая внутри скульптура, состоящая из 200 частей, представляет собой довольно тонкую оболочку, прикрепленную к металлическому каркасу с системой внутренних колонн. Формировалась она путем заливки бетона горизонтальными рядами по мере установки опирающейся на наружные леса опалубки из гипсовых форм. Для изготовления этих форм в одном из цехов Брестского завода железобетонных изделий была отлита копия монумента в масштабе 1: 7. С нее снимали слепки формы в виде квадратов размером 40 х 40 см, которые увеличивали до натуральной величины 280 х 280 см, перевозили к памятнику и устанавливали на место с зазором 20–30 см от сетки каркаса. Внутренняя поверхность форм тщательно зачищалась и обрабатывалась, она образовывала наружную часть монумента. На нее укладывали арматурную сетку, после чего в зазор заливали бетон. В отдельных местах создавалось утолщение до одного метра. Всего в оболочку главного монумента было уложено почти 4000 кубометров бетона.