Позже Барклай-де-Толли участвовал в сражении под Аустерлицем, а в войне 1806–1807 годов, командуя дивизией, сражался против Ожеро и одного из лучших маршалов Франции — Сульта, отличился в сражении при Прейсиш-Эйлау. Командуя арьергардом при отступлении российской армии, дал возможность Беннигсену сосредоточить силы на позициях у этого города, выдерживая у Гофа напор почти всей армии Наполеона. В сражении после серьезного ранения повел солдат в контратаку. Ранение вынудило его на время удалиться из армии, получив, кроме других наград, чин генерал-лейтенанта.
В русско-шведской войне 1808–1809 годов русские войска под командованием Барклая совершили переход по льду Ботнического залива, чем заставили шведов вступить в переговоры и уступить Финляндию Российской империи. Во время этого похода Барклай-де-Толли, сказав: «Победа и слава должны быть храброму войску покорны», лично провел солдат по льду, ослабленному южными ветрами. С 1810 по 1812-й Михаил Богданович, уже генерал от инфантерии, стал военным министром и провел огромную работу по усилению армии. При нем армия приобрела стройную организацию и выросла численно.
С начала Отечественной войны 1812 года Барклай-де-Толли командовал 1-й армией. С начала войны и до Бородинского сражения именно его винили в постоянном отступлении и не желали видеть в нем русского генерала. Но Барклай-де-Толли продолжал верно и с огромным мужеством служить отчизне. Правильность его стратегии в дальнейшем подтвердил своими действиями Кутузов.
2-й армией командовал Петр Иванович Багратион, происходивший из того же рода, из которого происходили и цари Грузии. Хотя в России его род был признан российско-княжеским, Багратион начал свою военную службу рядовым в пехоте.
Впервые Багратион отличился при штурме Очакова, но настоящая слава пришла к нему во время Итальянского и Швейцарскою походов Суворова. В этих походах генерал Багратион командовал авангардом союзной армии и проявил свои способности в сражениях на реках Адда и Треббия, при Нови на Сен-Готарде. Его оценивали как стремительного, бесстрашного и совершенно хладнокровного командира. Суворов поручал ему самые сложные, а часто считавшиеся невыполнимыми задачи. Багратион считался любимым учеником Суворова и во многом перенял его стиль действий. В кампании 1805 года, во время блестящего отступления Кутузова, Багратион командовал арьергардом, успешно отбивая удары противника. Настоящее чудо он продемонстрировал в сражении под Шенграбеном. За ночь совершив марш-бросок по бездорожью, Багратион успел перехватить войска французских маршалов, почти отрезавших русскую армию. На 5 тыс. русских солдат обрушилась 30-тысячная армия под командованием таких маршалов, как Ланн, Сульт, Мюрат, Удино. Но Багратион отбил, опираясь на подожженную деревню, фронтальные атаки, а когда его отряд обошли с флангов, то пробился штыками из окружения. Даже подход главных сил Наполеона не помешал генералу выполнить задачу — при этом не только выдержать невероятный бой и отойти, но еще и захватить в плен около ста французских солдат и трех офицеров.
Багратиону пришлось вместе с Кутузовым испытать позор поражения при Аустерлице. Но уже под Прейсиш-Эйлау именно Багратион с Остерман-Толстым останавливает смертельный охват левого фланга русской армии корпусом маршала Даву. При Фридланде именно по войскам Багратиона пришелся главный удар войск Наполеона. И хотя в этом сражении русская армия была разбита, но Багратион подтвердил свою репутацию. Хотя по нему пришелся удар многократно превосходящих лучших войск Наполеона под командованием Сульта, Нея, Виктора и даже гвардии, а с фланга его силы продольным огнем выкашивала мощная французская батарея, Багратион продержался 3 часа и начал отход только по приказу Беннигсена. С оставшимися силами Багратион отбился от преследующего противника и прорвался по подожженным мостам на другой берег реки Алле.
После начала войны 1812 года Багратион сумел вывести свою малочисленную (45 тыс. человек) армию из стратегического окружения, созданного силами Жерома и Даву, имевшими вместе почти 4-кратное превосходство.
Никто из русских генералов не пользовался такой безоглядной любовью и доверием солдат, как Петр Багратион, — сам Наполеон считал его лучшим русским генералом.