К ЗРК ближнего действия относятся комплексы с дальностью стрельбы в несколько километров. Они имеют сравнительно высокую боеготовность, то есть небольшой промежуток времени между обнаружением цели и пуском по ней зенитной управляемой ракеты.
ЗРК малой дальности и ближнего действия предназначены для непосредственного прикрытия боевых порядков частей и подразделений сухопутных войск. Исходя из вероятного развития боевых действий, характеризующихся высокой динамичностью и напряженностью, массовым применением сторонами средств воздушного нападения, в том числе вертолетов, действующих на предельно малых высотах, и, как правило, внезапно, к войсковым ЗРК предъявляются все более жесткие требования: высокая мобильность — способность передвигаться вместе с прикрываемыми подразделениями и частями с одинаковой скоростью, быстро совершать маневр для отражения массированных атак воздушного противника с любого направления; высокая боевая готовность — быстрый переход из походного положения в боевое и обратно, возможность открытия огня в считанные секунды, возможность ведения огня с коротких остановок и на ходу, автономность применения в бою.
Поступающие в 80-х годах на вооружение войсковые ЗРК смонтированы на одном шасси, являются самоходными, а в ряде стран — плавающими. Они имеют РЛС разведки, вычислительные и другие технические средства, обеспечивающие опознавание цели, ее сопровождение, надежное поражение в любых погодных условиях днем и ночью, способны вести огонь с коротких остановок и на ходу. Эти ЗРК поражают цели на высотах от 15 м до 3–6 км и на дальностях до 5–10 км, обладают минимальным временем реакции на цель (в зависимости от условий обстановки — 25–50 с). Такие комплексы способны самостоятельно отыскивать вертолеты противника в воздухе в секторе до 60° и более, производить пуск ракеты по цели с коротких остановок. Однако необходимо иметь в виду, что при стрельбе по вертолетам, совершающим контурный полет (на высотах менее 50 м), эффективность стрельбы может снижаться вследствие влияния отражений от поверхности земли на радиовзрыватель ракеты, а также из-за перехвата головкой самонаведения ракеты различных источников теплового излучения (наземных образцов вооружения и боевой техники, а также местных предметов).
Особое место в системе ПВО подразделений и частей сухопутных войск занимают переносные ЗРК, позволяющие запускать ракету с плеча оператора, а также с движущейся машины. Первые образцы таких комплексов использовались для поражения воздушных целей только при хорошей визуальной видимости, не имели средств опознавания летательных аппаратов и поражали их в основном пуском ракеты вдогон на высотах от 30 м до 1,5 км и дальности до 3 км. В последующем стали разрабатываться переносные ЗРК с аппаратурой опознавания «свой-чужой», способные поражать низколетящие цели не только на догонных, но и на встречных курсах. В некоторых вариантах головка самонаведения ракеты работает как в ультрафиолетовом, так и в инфракрасном спектре, имеет высокую помехозащищенность. Созданы ЗРК с лазерной системой наведения. Новые комплексы могут быть использованы для стрельбы по воздушным целям не только днем, но и ночью.
Практика подтвердила высокую эффективность переносных ЗРК для непосредственного прикрытия подразделений различных родов войск, уничтожения вертолетов противника как на подступах к боевым порядкам войск, так и непосредственно над ними. В ходе борьбы с американскими агрессорами во Вьетнаме, применяя ЗРК типа «Стрела-2», патриоты успешно сбивали вертолеты противника, в том числе и боевые, действовавшие на высотах 100 м и более. Опыт показал, что при уменьшении высоты полета вертолетов их уязвимость от этих ЗРК резко снижалась, но тогда они оказывались под эффективным огнем стрелкового вооружения и крупнокалиберных пулеметов.
Стрельба по вертолетам переносными ЗРК может вестись с места, с коротких остановок и в движении. При поиске в секторе 60–90° вертолеты противника, осуществляющие контурный полет, могут быть обнаружены на дальности 5–6 км. При этом общее время на обнаружение и поражение цели может составить до 20 с и более. Головка самонаведения ракеты комплекса также может подвергаться влиянию местных источников теплового излучения, в том числе пожаров, разрывов снарядов и другого, из-за чего снижается эффективность комплекса при стрельбе на минимальных высотах. Поэтому возникает необходимость в пуске по цели одновременно несколькими ЗРК, в совместном применении их с другими зенитными средствами, особенно с зенитными орудиями и пулеметами.
Практика показала, что зенитная артиллерия в системе войсковой ПВО не только не утратила своего значения, но в борьбе с вертолетами во время их подлета и атаки оказывалась наиболее эффективным средством, что также наглядно подтвердилось в ходе локальных войн в Индокитае и на Ближнем Востоке.