Самоходка имела те же двигатель, трансмиссию и ходовую часть, что и базовый танк T-II. В середине корпуса была установлена бронированная прямоугольная рубка, открытая сверху и сзади. В рубке устанавливалась 7,5-см пушка Pak 40. Конструкция рубки позволяла вести горизонтальный обстрел в секторе ±20° от оси машины.
В 1942―1943 гг. САУ «Мардер II» с 7,5-см пушкой Pak 40 была основным вооружением противотанковых дивизионов и моторизованных дивизий. К марту 1943 г. в вермахте имелась 301 единица САУ «Мардер II».
Из-за нехватки 7,5-см пушек несколько десятков САУ «Мардер II» были вооружены 5-см пушками Pak 38. Конструктивно эти САУ ничем не отличались от машин, вооруженных 7,5-см пушками Pak 40.
В начале 1942 г. конструкторами чешских фирм ВММ (бывшая «Прага») и «Шкода» была создана противотанковая САУ «Мардер III» типа Н с армейским индексом Sd.Kfz.138(H). САУ была вооружена 7,5-см противотанковой пушкой Pak 40/3. Лафет пушки устанавливался на Т-образном основании, которое крепилось к передней части корпуса и к противопожарной перегородке между боевым и моторным отделениями.
Угол вертикального наведения пушки был от –10° до +10°, угол горизонтального неведения 56°, причем пушка поворачивалась вместе со щитом. Боекомплект 33 выстрела.
Первая установка Sd.Kfz.138(H) была создана в ноябре 1942 г. До конца 1942 года завод ВВМ выпустил 110 установок. В середине 1943 г. производство установок Sd.Kfz.138(H) было закончено. Всего выпустили, по разным данным, от 418 до 613 установок.
В начале 1943 г. завод ВММ и фирма «Алкет» кардинально переработали установку «Мардер III» типа Н. Новая установка получила наименование «Мардер III» типа М (Sd.Kfz.138(M)). Двигатель установки был перенесен из кормы в среднюю часть корпуса. Всю кормовую часть занимало боевое отделение, отделенное противопожарной перегородкой от моторного отделения и отделения управления. Низ боевого отделения был опущен до уровня днища корпуса, и теперь расчет установки мог работать в полный рост, находясь под защитой брони.
Вооружение установки типа М не изменилось по сравнению с типом Н, но угол вертикального наведения стал от –5° до +16°, а боекомплект возрос до 38 выстрелов. Толщина брони рубки в лобовой части составляла 15 мм, борта, кормы и щита орудия 10 мм, нижняя часть щита орудия и двустворчатый надмоторный люк имели броню 8 мм. Вес установки типа М составлял 10,5 т. Экипаж 4 человека. Скорость хода по шоссе до 45 км/ч.
Первую установку типа М изготовили в феврале 1943 г. на заводе ВММ. Опытная серия из двадцати установок была сдана в мае того же года. Серийное производство Sd.Kfz.138(M) продолжалось до июля 1944 г. Всего было выпущено, по разным данным, 381, 586 и даже 974 установки.
В 1942 г. на шасси гусеничного тягача RSO фирмой «Штир» была создана 7,5-см САУ, оснащенная 7,5-см противотанковой пушкой Pak 40/4. Вес установки 5,2 т. Экипаж 4 человека. Габариты установки: 4570×1990×2600 мм. Угол вертикального наведения от –5° до +22°, угол горизонтального наведения 60°. Бронирована была только передняя часть установки, толщина брони 5 мм. Карбюраторный двигатель мощностью 85 л.с. позволял развивать скорость хода до 20 км/ч. Конструкция ходовой части простая и надежная. Всего было выпущено 60 таких установок.
7,5-см противотанковые пушки Pak 40 калибра 7,5 см немцы пытались устанавливать на французские трофейные шасси. Так, в 1943 г. 18 танков «Гочкис Н-36» фирмами «Беккер» и «Крефелд» были переоборудованы в САУ, оснащенные Pak 40. Десять, а по другим данным, 24 французских танка FCM 36 также были переделаны в противотанковые САУ с 7,5-см пушками Pak 40. Больше же всего противотанковых САУ было создано на шасси гусеничного тягача «Лоран». В 1942―1943 гг. фирма «Беккер» переоборудовала 184, а по другим данным, 179 тягачей. Эта установка у немцев получила индекс Sd.Kfz.135.
В 1942―1943 гг. в Германии было создано несколько САУ, вооруженных трофейными советскими 76-мм пушками Ф-22, получившими у немцев название 7,62 cm Pak 36(r).
В начале декабря 1941 г. чешские фирмы ВММ и «Шкода» на шасси легкого чешского танка 38(t) изготовили первый образец истребителя танков «Мардер III» с 7,62-см пушкой Pak 36(r). Вес установки составлял 10,7 т, толщина лобовой брони корпуса 50 мм, боекомплект 30 выстрелов, скорость хода по шоссе до 42 км/ч. В 1942 г. было изготовлено 344 самоходные артиллерийские установки, а в 1943 г. — еще 19.
Установки «Мардер III» с советской пушкой немцы успешно применяли не только на Восточном фронте, но и в Северной Африке против английских танков.