19. Те, кто тождества сердцем достигли,уже здесь победили сансару;чист ведь Брахман и самотождествен:значит, в Брахмане их обитанье.20. Пусть он сладостью не усладится,пусть от горечи он не горюет;несмущаемый, мыслью твердый,зная Брахмана, в нем живет он.21. Кто находит лишь в атмане радость,не привязан к миру предметов —тот вкушает нетленное счастье,йогой Брахмана сердце очистив.22. Ибо внешнего мира усладыза собою приводят страданья;в них отрады не ищет мудрый:ведь приходят они и уходят.23. Еще здесь, в этом смертном теле,кто претерпит невозмутимовожделенье иль злобы ярость —счастлив тот человек, он — йогин.24. Кто внутри обретает радость,кто внутри видит свет и счастье —этот Брахманом ставший йогиндостигает Брахманирваны.25. Кто обуздан, без двойственных качеств,кто во благе существ видит радость —тот, лишенный греха провидец,этой Брахманирваны достигнет.26. Путь недолог до Брахманирваныдля аскетов, себя победивших,для лишенных желаний и гнева,обладающих атмана знаньем.27. Обратившись от внешних предметов,меж бровями свой взор уставив,уравняв внутри носа дыханья,что зовутся апана и прана,28. кто без страсти, без страха, без злобы,обуздавший мысль, чувства и сердце,устремленный лишь к освобожденью, —тот молчальник всегда свободен.29. Жертв и подвигов всех вкусителя,всех миров божество и Владыку,кто Меня, всех существ друга, знает —тот достигнет умиротворенья.