Пиппалаяна сказал: `Бог является Причиной творения, поддержания и уничтожения этой Вселенной, и всё таки Он не имеет предшествующей Ему причины. Он проникает в состояния бодрствования, дремоты и сна и существует за их пределами. Входя в тело существа в качестве Духа, Он оживляет тело, чувства, жизненные энергии и деятельность ума, и органы тела начинают действовать. Форма меняется, но Реальность - неизменна. И осознавание остаётся постоянным и нерушимым на протяжении бодрствования, сна со сновидениями и сна без сновидений. Описание и рассуждение не дадут возможности духовно слепому "увидеть" это.
До творения существовала лишь Реальность; затем Её описали, наделив тремя свойствами: саттвой, раджасом и тамасом. Её описали как Атман, обладающий способностью проявлений, как Сознание и как "Я" дживы. Её описывали как знание, действие и возникающие в результате их переживания, как Реальность и Её противоположность, как то, что лежит за пределами описаний, - как Реальность. Эта Реальность не рождалась и не претерпевает изменений. Её вездесущность придаёт ценность представлению о том, что Она пребывает внутри существ. Кто предан Господу, может воспринять эту Реальность'.
Ними сказал: `Мудрецы, расскажите нам о процессе карма-йоги. Посвящая свои деяния Всевышнему человек может освободиться от кармических поступков даже в этой жизни'.
Авирхотра сказал: `Даже мудрые зачастую превратно понимают наставления Ведических Писаний, касающиеся предписанных и запретных действий и преодоления последних. Веды убеждают человека преодолевать одно действие другим и выдерживать искушения, которые направлены на то, чтобы заставить глупца обратиться к осознанию Себя. Глупец, который - невежественен и проходит мимо предписаний Вед, вовлекается в круг действий и ответных действий. Но кто совершает действия, предписанные Ведами, делая это без привязанности и без желания получить награду здесь или на Небесах, достигает Освобождения. Такому человеку Веда и Тантра предписывают способы почитания Господа. Кто узнал эти способы от гуру, должен поклоняться образу Господа сообразно своему выбору. Считая себя находящимся в единстве с Господом, он должен поклоняться Господу, а после поклонения возлагать на свою голову цветы и окроплять её водой, освящённой во время поклонения.
После омовения, очищения тела с помощью пранаямы, очищения тела и других процессов, и нанесения на тело тилаки для защиты, нужно сесть перед Божеством и поклониться Ему. Преданный должен собрать те части для поклонения Божеству, которые ему доступны, подготовить предметы поклонения, свой ум и Божество, побрызгать на своё сиденье водой для очищения и приготовить воду для омовения Божества и другие принадлежности.
Преданный должен поместить Божество в соответствующее Ему место и в уме, сконцентрировать внимание и отметить сердце Божества и другие части Его тела тилакой. Он должен предложить богослужение с мантрой. Каждый должен поклоняться Господу посредством мантры и с предложением воды для омовения стоп, ароматной воды, воды для омовения рта, воды для купания, прекрасной одежды и украшений, ароматических масел, драгоценных ожерелий, немолотых зёрен ячменя, цветочных гирлянд, фимиама и ламп.