Во II веке до н. э. довольно значительно усложнилось военное дело. Это заставило Рим заняться военными реформами. Римская армия стала наемной и формировалась из представителей бедных слоев населения. Служили воины по 16 лет, оружие и снаряжение получали из казны. Все это привело к унификации вооружения, а деление на велитов, гастатов и триариев было отменено.
В ходе боевых действий на Востоке, где прославились Антоний, Красс, Помпей, и на Западе, где Галлию, Испанию и Британию покорял Юлий Цезарь, римская армия становилась сильнее и совершеннее, а положение полководца – все более значимым. И совсем не случайно то, что военные вожди становились вождями государства.
Кроме сухопутных битв, происходили морские сражения, в которых государства бились за господство на море. Для этих целей в крупных державах имелся морской флот, насчитывающий порой несколько сот боевых кораблей. Уже в Древней Греции, когда регулярный флот стал постоянной составляющей вооруженных сил, появились люди, которые могли не только вывести свои эскадры в море и выиграть сражение, но и словами и действиями доказать важность морской силы для существования государства и общества.
В Афинах такими военачальниками были Фемистокл и Перикл. При них греки имели флот, способный противостоять морской мощи Персии. Кроме этого, они боролись с пиратами и господствовали в Средиземном море. Спарте тоже пришлось создать свой флот для того, чтобы бороться с Афинами за первенство на море и в эллинистическом мире.
Древний Рим также не мог противопоставить противникам ничего, пока не создал собственный флот. После падения Рима долгое время господства на море не имел никто. Византия защищала в основном свои берега, а армады викингов и славян собирались вместе только на время военных походов, а затем рассеивались.
Лишь развитие торговли заставило многие государства создать постоянный флот, потому что торговым путям требовалась защита от пиратов.
Поначалу это были галеры, предназначенные для ведения боя у берегов. Неповоротливые парусники также вооружали для самозащиты.
Средние века
Средние века охватывают период с V по XVII век. В ранние периоды Средневековья у многих народов началось формирование государственности, которое сопровождалось масштабными завоевательными походами и созданием огромных раннефеодальных государств. Все битвы и сражения, происходившие в это время, отличались особой жестокостью, кровопролитностью и тотальным разграблением вражеских территорий. В дальнейшем развитие феодальных отношений стало основой для политической раздробленности и долгих междоусобных войн.
На стыке древности и Средневековья в истории Европы, Азии и Северной Африки существовал еще один период, который получил название «Великое переселения народов». Происходила миграция варварских племен Азии и Европы на территории древних центров цивилизации, где создавались варварские государства. Они-то и стали основой средневековых государств. При этом новые общественные отношения и культура, сложившиеся в них, позднее оказали огромное влияние на соседние народы, развитие которых никто не прерывал насильственным путем. В результате этого сформировались средневековые феодальные государства с более или менее существенными политическими и экономическими различиями.
Раннее Средневековье (V–XI века) многие историки считают периодом упадка военного дела. Только время от времени наблюдались кратковременные военные успехи того или иного народа, полководца или какого-нибудь государства. Среди них можно назвать отдельные моменты арабо-мусульманских завоеваний, походы викингов, военные достижения франкской империи Карла Великого, китайской империи Тан, державы Махмуда Газневи.
Происходило упрощение военного дела, т. е. все было как во времена военных вождей, только теперь уже в христианских государствах. В результате этого численность войск резко сократилась, но зато качество бойца-профессионала, который посвящал жизнь военному искусству, заметно возросло. Сражения в раннем Средневековье происходили между крошечными, в несколько сотен или тысяч бойцов, армиями. Для сложных построений и маневров людей катастрофически не хватало.
Вооружение и снаряжение рыцарей оставались незатейливыми. Основным оружием были меч и копье. В дополнение к ним имелись боевые топоры и дубины. Пешие воины начали применять сложносоставные луки восточного типа. К XI веку в Европе появился арбалет. Интересен тот факт, что лук и арбалет считались в то время самым опасным оружием, потому что стрела, пущенная с близкого расстояния, легко пробивала кольчугу.