Оборона Пскова выявила и слабую сторону наемной армии. Русские умирали, защищая свою землю, наемники же сражались за деньги. Встретив стойкий отпор, они решили поберечь себя для других войн. Кроме того, содержание наемной армии требовало огромных средств из польской казны, которая к тому времени была уже пуста.
2 ноября 1581 года Стефан Баторий дал команду о начале нового штурма. Он не отличался былым напором и успеха так же, как и первый, не имел. Одновременно со Псковом героически защищался и Псково-Печорский монастырь, где 200 стрельцов во главе с воеводой Нечаевым совместно с монахами сумели отбить натиск отряда венгерских и немецких наемников.
Московское сражение (1612 год)
Как известно, в начале XVII века в России был период т. н. Смутного времени, когда на территории страны безнаказанно хозяйничали польские и шведские интервенты. Перед Россией возникла угроза утраты национальной независимости. Однако «великое разорение» русской земли вызвало широкий подъем патриотического движения в стране. Первое народное ополчение 1611 года под руководством рязанского воеводы Прокопия Ляпунова в борьбе с захватчиками потерпело поражение, но в скором времени в Нижнем Новгороде с призывом к горожанам создать второе народное ополчение для освобождения Москвы выступил местный земский староста Кузьма Минин-Сухорук.
Жители города поддержали эту идею, и начался набор ратных людей в ополчение. Возглавить войско пригласили князя Д. М. Пожарского, отличившегося во время московского восстания против поляков.
Между тем польский король Сигизмунд III спешно собирал новые силы. На выручку сидевшему в Кремле польскому гарнизону двинулось 12-тысячное отборное войско с опытным предводителем гетманом Ходкевичем. Навстречу ему в конце июля 1612 года выступили из Ярославля главные силы ополчения во главе с Мининым и Пожарским.
Ополчение подошло к Москве, а на следующий день на Поклонной горе показалось войско Ходкевича. Сверкая на солнце стальными доспехами, под барабанный бой шли правильным строем наемная венгерская конница, немецкая и польская пехота. Им противостояли только 8–10 тыс. ополченцев.
22 августа, переправившись через Москву-реку у Новодевичьего монастыря, Ходкевич начал наступление. Завязался жестокий бой, длившийся около 8 часов. В результате враги были отброшены с большими потерями.
Решительное сражение произошло 24 августа. Ходкевич решил пробиваться к Кремлю через Замоскворечье. Туда же передвинул часть своего войска и Пожарский. На рассвете конница Ходкевича стремительно обрушилась на отряды ополченцев. Пошла в наступление и вражеская пехота. Русское войско самоотверженно отбивало атаки врага. В передних рядах сражался сам Пожарский. Казачий острожек – укрепленное место на Пятницкой улице – несколько раз переходил из рук в руки. В его защите принимали участие и московские жители, даже женщины и дети.
Сражение продолжалось уже около 15 часов, силы ополченцев были на исходе. И тут Минин совершил замечательный воинский подвиг. Взяв у Пожарского несколько сотен всадников, он неожиданно переправился через Москву-реку у Крымского брода и ударил во фланг неприятельского войска. В конце концов интервенты потерпели полное поражение. От всего их войска уцелело не более 400 солдат. Русские захватили обоз, пушки, знамена. Москва была освобождена, а вскоре и вся Русская земля была очищена от поляков.
Битва при Брейтенфельде (1631 год)