Несколько позднее англичане столкнулись с большим отрядом французов, следовавших в арьергарде главной армии и двигавшихся по просёлочным дорогам вдоль леса. Схватка была недолгой, но горячей. В итоге французы были практически все перебиты, а их командиры взяты в плен. В руках принца Уэльского оказались известные аристократы – Рауль де Куси, граф де Жуани, виконт де Брёз и сеньор де Шовиньи. Теперь стало известно, где находится король Иоанн. Но и англичане понесли в этом сражении значительные потери. Было много убитых. Сердце Ранальда обливалось кровью, когда стало известно, что погиб один из его воинов. Другой был тяжело ранен и тоже вышел из строя.
Вскоре армии противников сблизились настолько, что избежать сражения было уже невозможно. Англичане продолжали оставаться в невыгодном положении. Они так и не получили подкрепления, а со снабжением стало совсем плохо. Тем не менее, принц не собирался сдавать позиции. Он развернул свою армию на краю леса Нуайе, стараясь максимально полно использовать рельеф местности. Наступил решающий день сражения, которое произошло вблизи города Пуатье. Армия принца уступала французам в численности, но приняла бой.
Принцу Уэльскому удалось удобно разместить свои войска, а пересечённая лесистая местность давала возможность получить естественные оборонительные рубежи. Позади их прикрывал лес, а впереди защищали плотные живые изгороди боярышника, кустарники и ряды виноградных лоз. К этому англичане добавили выкопанные рвы и искусственные изгороди из терновника. Левым флангом командовали графы Уорик и Оксфорд, правым – графы Солсбери и Саффолк, а центр возглавлял сам принц.
Последние попытки кардинала Перигорского уладить дело миром потерпели неудачу. Король Иоанн соглашался отпустить английскую армию только после того, как получит в заложники наследника английского престола и сто его рыцарей. Это было уже слишком. И битву откладывать не стали.
Французский король, памятуя уроки битвы при Креси, решил спешить своих тяжеловооружённых воинов, оставив только небольшие конные отряды. Он сам не был особо воинственным человеком, не отличался ни ростом, ни крепостью телосложения, однако решил принять в битве самое активное участие и тоже отправил своего белого боевого коня в тыл. Чтобы ввести противника в заблуждение относительно местоположения монарха, король и девятнадцать его рыцарей оделись совершенно одинаково. Рыцари спешно снимали шпоры и обрубали древка копий для пешего боя.
У англичан шли последние приготовления. Отслужили утреннюю мессу, и принц тут же, на поле, посвятил в рыцари многих оруженосцев – для поднятия воинского духа своей армии. Его последним приказом было не отягощать себя пленными до тех пор, пока не станет ясно, что битва выиграна.
Сражение началось в девять утра, а уже к полудню всё было закончено. Первыми атаковали французы. Они насели на левый фланг и стали теснить графа Уорика. Граф подал сигнал отступать. Это был очень трудный манёвр, требующий огромного напряжения от командиров и высокого уровня дисциплины от солдат. Но как только французская конница маршала Одрегема пошла в атаку, англичане остановились и развернулись лицом к противнику. А в дело вступили английские лучники, расположившиеся в заболоченной местности, куда конным воинам было не пройти. Уже не в первый раз именно лучники решали исход сражения. Посылая град стрел в незащищенные бока и крупы лошадей, они нанесли войскам маршала огромный ущерб. Насмерть перепуганные животные носились по полю, сбрасывая своих седоков, и атака захлебнулась прежде, чем рыцари встретились в ближнем бою. Сам маршал Одрегем был взят в плен, а граф Дуглас тяжело ранен, однако его людям удалось переправить своего командира в безопасное место. На другом фланге маршал Клермон и коннетабль де Бриен атаковали графа Солсбери. Но и их войска попали под град стрел прежде, чем сошлись с противником. Когда же частично прорвавшиеся рыцари вступили в сражение, на помощь подоспел граф Саффолк, и французы вынуждены были отступить, оставив на поле боя тела и маршала, и коннетабля.