Новый командир полка занимал важный пост в масонской организации и, кажется, привлёк туда и Бернадота. На это косвенно указывает то, что, подписывая своё письмо к брату от марта 1786 года, он поставил знак французских масонов12. В это время Бернадот занимался весьма ответственным заданием — обучением новобранцев. Новобранцы часто не выдерживали тяжёлой казарменной жизни и муштры и дезертировали. В обязанности Бернадота входила также и поимка дезертиров полка. В мае 1786 года он писал к брату в По, как он отличился, преследуя одного дезертира до самого Авиньона, т.е. удалился от места дислокации полка на целых 250 км! Дезертир в конечном итоге был пойман и возвращён в полк. Если учесть, что большинство офицеров относились к этому делу формально и возвращались из таких рейдов с пустыми руками, то рвение сержант-майора было, несомненно, отмечено полковым командиром по достоинству.
Если оценивать служебный рост Бернадота по нынешним меркам, то путь от рядового до примерного звания младшего лейтенанта длиной в 10 лет покажется нам не таким уж и коротким. Но по меркам того времени и с учётом невысокого происхождения Бернадота такое продвижение по службе считалось довольно успешным. Должность полкового адъютанта по многим причинам считалась выгодной для дальнейшей карьеры офицера. Бернадот заслужил её своим примерным поведением, усердием, прилежанием и, естественно, успехами на службе. При этом он обошёл многих своих старших товарищей по полку.
В Гренобле у фельдфебеля Бернадота был роман с местной девушкой Катрин Лямур, о чём свидетельствует запись в протоколе местного нотариуса Жирарда. Говорящая фамилия девушки «Лямур» (в переводе на русский язык «любовь») явно выдуманная: либо это была девушка соответствующего поведения, либо у неё и Жана Батиста были веские основания не называть настоящую. Здесь в Гренобле Бернадот оставил ещё один след — на сей раз в семье герцога Клермон-Тонерра, которому фельдфебель Бернадот во время беспорядков в городе 7 июня 1788 года спас жизнь.
Революция 1789 года застала Жана Батиста в чине фельдфебеля в Авиньоне, а потом в О-ан-Провансе. Фельдфебель Бернадот революцию встретил восторженно: она устраняла несправедливость в армии и отменяла дворянские привилегии, а, значит, открывала ему возможности для военной карьеры, призвание к которой он ещё не успел потерять. Примечательно то, что молодой военный не превратился в беспринципного приспособленца и карьериста, которыми стали многие его товарищи, «выходцы из народа». Врождённое чувство долга, чести и справедливости позволило ему достойно выдержать испытание стремительно последовавшей карьерой и навсегда остаться человеком в самом высоком понимании этого звания.
Победа революции сопровождалась яростными столкновениями между сторонниками старого режима и представителями новой власти. Наступило время т.н. Великого страха: страна наполнилась самыми фантастическими слухами о заговорах дворянства против крестьян, о бандах, уничтожающих урожай, что приводило к волнениям, бунтам и кровопролитию. 4 и 5 августа 1789 года Учредительное собрание отменило все феодальные привилегии, а 26 августа приняло знаменитую «Декларацию прав человека и гражданина». Король Людовик XVI сначала отказался подписать постановление Учредительного собрания, но после того как революционеры организовали «поход торговок на Версаль », ему пришлось уступить и сдаться. Королевскую семью перевезли в Париж, и 5 октября в послании Учредительному собранию король заявил: «Принимаю без возражений статьи Конституции и Декларацию прав человека и гражданина ». В столице возникли многочисленные клубы — прообразы будущих партий. В бывшем Доминиканском монастыре организовали свой клуб якобинцы, из которого после раскола выйдут партии жирондистов, монтаньяров и эбертистов. Имущество церкви было национализировано, сами священники подверглись преследованию.
13 мая 1789 года 1-й батальон полка переводят на усиление марсельского гарнизона, и Бернадот принимает участие в подавлении бунтов и наведении порядка в городе. К июлю 1789 года в Марселе возникло противостояние между т.н. гражданской гвардией (в других городах Франции её называли национальной гвардией), выполнявшей функции полиции и ополчения, и восставшим народом. Основатель гвардии и генерал-губернатор провинции Прованс граф Караман, после того как во время стычки с восставшими был убит его капрал, вызвал в Марсель правительственные войска, в том числе и оставшуюся часть полка Рояль Марин. Восстание было подавлено, а главные бунтовщики упрятаны в тюрьму Шато д’Иф.