Другим подходом стало создание буксируемых пусковых установок для крупнокалиберных реактивных снарядов на колесных лафетах. Так появилась ПУ 28/32 cm Nebelwerfer 41 (28/32 cm NbW 41). Она имела шесть направляющих ферменной конструкции, смонтированных в два ряда на одноосном лафете. Направляющие были рассчитаны на снаряды калибра 30 мм, а для стрельбы 280-мм снарядами применялись специальные вкладки. Установка обеспечивала горизонтальную наводку в диапазоне 22,5° и вертикальную — от + 13° до +45°. Весила ПУ в пустом состоянии 1130 кг, в снаряженном — 1630 кг. Для стрельбы с 28/32 cm NbW 41, в отличие от пусковых рам, снаряды следовало извлекать из транспортных укупорок. Шесть снарядов с ПУ запускались в течение 10 с, а время перезарядки составляло около 5 мин. Как правило, 28/32 cm NbW
41 буксировалась средним полугусеничным тягачем, в кузове которого перевозилось 36 реактивных снарядов. Для стрельбы 300-мм фугасными 0 снарядами был создан другой вариант буксируемой пусковой установки -30 cm Nebelwerfer 42 (30 cm NbW 42), отличающийся от ПУ для 280/320-мм снарядов лишь конструкцией направляющих.
Последним образцом буксируемой ПУ для реактивных снарядов, производимой в больших количествах, стала 30 cm Raketenwerfer 56 (30 cm R-Werfer 56). Характерно, что именно в этой ПУ немецкое командование наконец-то отказалось от «дымового» обозначения, применив гораздо более точный термин, означающий в буквальном переводе «ракетная пусковая установка». ПУ была создана с применением лафета 50-мм противотанковой пушки Рак 38 и имела шесть направляющих для 300-мм реактивных снарядов. В комплект ПУ сходили специальные салазки, вставляемые в направляющие, благодаря чему появлялась возможность стрелять 150-мм снарядами. Неснаряженная ПУ весила 1004 кг. При зарядке 150-мм снарядами её вес возрастал до 1175 кг, а 300-мм снарядами — до 1735 кг. Установка обеспечивала горизонтальную наводку в диапазоне 22,5° и вертикальную — от -3° до +45°.
В заключение следует упомянуть ещё один образец реактивного оружия — самоходную реактивную пусковую установку «Штурмтигр». её создание велось в ответ на выявившуюся в ходе Сталинградской битвы потребность в мощной бронированной самоходке для боев в городских условиях. Поначалу предполагалось установить на шасси танка «Тигр» 210-мм мортиру, но впоследствии был сделан выбор в пользу 380-мм реактивного противолодочного бомбомета, созданного фирмой «Рейнметалл» для вооружения боевых кораблей. Прототип самоходки (ещё с рубкой из неброневой стали) был показан Гитлеру 20 октября 1943 г. Фюрер одобрил конструкцию, и фирма «Алкетт» получила заказ на производство 18 серийных САУ, получивших обозначение «Штурмтигр».
Для изготовления САУ использовались шасси танков Pz.Kpfw. IV Ausf. E, поступавшие в ремонт. Вместо башни устанавливалась неподвижная бронированная рубка. В её лобовом листе толщиной 150 мм, наклоненном под углом 47°, в шаровой установке монтировалась казнозарядная (с клиновым затвором) пусковая установка для 380-мм реактивного снаряда. В боекомплект входили турбореактивные фугасные снаряды R.Sprgr. 4581, имеющие пороховой двигатель с 32-мя соплами. В хвостовой части снаряд был снабжен девятью выступами, попадающими в нарезы пусковой установки. Мощный фугасный снаряд мог пробить по нормали железобетонную стену толщиной 2,5 м, а попадание снаряда в многоэтажный каменный дом вело к полному разрушению здания. Вес снаряда составлял 345 кг, из них 125 кг приходилось на заряд ВВ и 40 кг — на метательный заряд. Максимальная дальность стрельбы достигала 2650 м. Пороховой двигатель работал в течение 2 с, разгоняя снаряд до скорости 250 м/с.
Характерно, что ствол ПУ не имел противооткатных устройств, а жестко монтировался в шаровой установке. Для уменьшения отдачи часть газов, образовавшихся при сгорании метательного заряда, направлялись в зазор между собственно стволом и надетой на него рубашкой. Для выхода газов в торцевом кольце у дульного среза имелись отверстия — 20 на прототипе, а на серийных установках — 30, 31 либо 40. Длина ствола — 2054 мм (5,4 калибра). Диапазон углов вертикальной наводки составлял от 0° до +85°, горизонтальной — 20°. Установка обладала весьма неплохой для орудий такого калибра скорострельностью — 3 выстр./мин.
Заряжание производилось с лотка с роликами с помощью специального досылателя. Штатный боекомплект состоял из 12 снарядов, укрепленных в захватах по бортам рубки — по шесть с каждого борта. 13-й снаряд мог находиться на лотке, а 14-й — непосредственно в стволе. Боекомплект загружался через прямоугольный люк в крыше рубки при помощи имеющегося на самоходке подъемного крана. Для самообороны справа от ствола в шаровой установке смонтировали пулемет MG 34.
Вес самоходной установки достигал 66 т. Карбюраторный двигатель мощностью 700 л.с. позволял развивать скорость до 38 км/ч.
Экипаж «Штурмтигра» состоял из пяти человек: механика-водителя, стрелка-радиста, командира, выполняющего также функции наводчика, и двух заряжающих.