Архитектура операционной системы UNIX

4. Программа завершает свою работу и возвращает управление ядру. Ядро исполняет набор машинных команд по сохранению регистрового контекста и стека ядра предыдущего контекстного уровня в том виде, который они имели в момент прерывания, после чего возобновляет выполнение восстановленного контекстного уровня. Программа обработки прерываний может повлиять на поведение процесса, поскольку она может внести изменения в глобальные структуры данных ядра и возобновить выполнение приостановленных процессов. Однако, обычно процесс продолжает выполняться так, как если бы прерывание никогда не происходило.

алгоритм inthand /* обработка прерываний */

входная информация: отсутствует

выходная информация: отсутствует

{

 сохранить (поместить в стек) текущий контекстный уровень;

 установить источник прерывания;

 найти вектор прерывания;

 вызвать программу обработки прерывания;

 восстановить (извлечь из стека) предыдущий контекстный уровень;

}

Рисунок 6.10. Алгоритм обработки прерываний

На Рисунке 6.10 кратко изложено, каким образом ядро обрабатывает прерывания. С помощью использования в отдельных случаях последовательности машинных операций или микрокоманд на некоторых машинах достигается больший эффект по сравнению с тем, когда все операции выполняются программным обеспечением, однако имеются узкие места, связанные с числом сохраняемых контекстных уровней и скоростью выполнения машинных команд, реализующих сохранение контекста. По этой причине определенные операции, выполнения которых требует реализация системы UNIX, являются машинно-зависимыми.

На Рисунке 6.11 показан пример, в котором процесс запрашивает выполнение системной функции (см. следующий раздел) и получает прерывание от диска при ее выполнении. Запустив программу обработки прерывания от диска, система получает прерывание по таймеру и вызывает уже программу обработки прерывания по таймеру. Каждый раз, когда система получает прерывание (или вызывает системную функцию), она создает в стеке новый контекстный уровень и сохраняет регистровый контекст предыдущего уровня.

6.4.2 Взаимодействие с операционной системой через вызовы системных функций

Такого рода взаимодействие с ядром было предметом рассмотрения в предыдущих главах, где шла речь об обычном вызове функций. Очевидно, что обычная последовательность команд обращения к функции не в состоянии переключить выполнения процесса с режима задачи на режим ядра. Компилятор с языка Си использует библиотеку функций, имена которых совпадают с именами системных функций, иначе ссылки на системные функции в пользовательских программах были бы ссылками на неопределенные имена. В библиотечных функциях обычно исполняется команда, переводящая выполнение процесса в режим ядра и побуждающая ядро к запуску исполняемого кода системной функции. В дальнейшем эта команда именуется «внутренним прерыванием операционной системы». Библиотечные процедуры исполняются в режиме задачи, а взаимодействие с операционной системой через вызов системной функции можно определить в нескольких словах как особый случай программы обработки прерывания. Библиотечные функции передают ядру уникальный номер системной функции одним из машинно-зависимых способов — либо как параметр внутреннего прерывания операционной системы, либо через отдельный регистр, либо через стек — а ядро таким образом определяет тип вызываемой функции.

Рисунок 6.11. Примеры прерываний