Архитектура операционной системы UNIX

где fd — дескриптор файла, возвращаемый предварительно вызванной функцией open, command — действие (команда), которое необходимо выполнить драйверу, arg — параметр команды (может быть указателем на структуру). Команды специфичны для различных драйверов; следовательно, каждый драйвер интерпретирует команды в соответствии со своими внутренними спецификациями, от команды, в свою очередь, зависит формат структуры данных, описываемой передаваемым параметром. Драйверы могут считывать структуру данных arg из пространства задачи в соответствии с предопределенным форматом или записывать установки устройства в пространство задачи по адресу указанной структуры. Например, наличие интерфейса, предоставляемого функцией ioctl, дает возможность пользователям устанавливать для терминала скорость передачи информации в бодах, перематывать магнитную ленту, и, наконец, выполнять сетевые операции, задавая номера виртуальных каналов и сетевые адреса.

10.1.2.6 Другие функции, имеющие отношение к файловой системе

Такие функции работы с файловой системой, как stat и chmod, выполняются одинаково, как для обычных файлов, так и для устройств; они манипулируют с индексом, не обращаясь к драйверу. Даже системная функция lseek работает для устройств. Например, если процесс подводит головку на лентопротяжном устройстве к указанному адресу смещения в байтах с помощью функции lseek, ядро корректирует смещение в таблице файлов но не выполняет никаких действий, специфичных для данного типа драйвера. Когда позднее процесс выполняет чтение (read) или запись (write), ядро пересылает адрес смещения из таблицы файлов в адресное пространство задачи, подобно тому, как это имеет место при работе с файлами обычного типа, и устройство физически перемещает головку к соответствующему смещению, указанному в пространстве задачи. Этот случай иллюстрируется на примере в разделе 10.3.

Рисунок 10.6. Прерывания от устройств

10.1.3 Программы обработки прерываний

Как уже говорилось выше (раздел 6.4.1), возникновение прерывания побуждает ядро запускать программу обработки прерываний, в основе алгоритма которой лежит соотношение между устройством, вызвавшим прерывание, и смещением в таблице векторов прерываний. Ядро запускает программу обработки прерываний для данного типа устройства, передавая ей номер устройства или другие параметры для того, чтобы идентифицировать единицу устройства, вызвавшую прерывание. Например, в таблице векторов прерываний на Рисунке 10.6 показаны две точки входа для обработки прерываний от терминалов ("ttyintr"), каждая из которых используется для обработки прерываний, поступивших от 8 терминалов. Если устройство tty09 прервало работу системы, система вызывает программу обработки прерывания, ассоциированную с местом аппаратного подключения устройства. Поскольку с одной записью в таблице векторов прерываний может быть связано множество физических устройств, драйвер должен уметь распознавать устройство, вызвавшее прерывание. На рисунке записи в таблице векторов прерываний, соответствующие прерываниям от терминалов, имеют метки 0 и 1, чтобы система различала их между собой при вызове программы обработки прерываний, используя к примеру этот номер в качестве передаваемого программе параметра. Программа обработки прерываний использует этот номер и другую информацию, переданную механизмом прерывания, для того, чтобы удостовериться, что именно устройство tty09, а не tty12, прервало работу системы. Этот пример в упрощенном виде показывает то, что имеет место в реальных системах, где на самом деле существует несколько уровней контроллеров и соответствующих программ обработки прерываний, но он иллюстрирует общие принципы.

Если подвести итог, можно сказать, что номер устройства, используемый программой обработки прерываний, идентифицирует единицу аппаратуры, а младший номер в файле устройства идентифицирует устройство для ядра. Драйвер устройства устанавливает соответствие между младшим номером устройства и номером единицы аппаратуры.

10.2 ДИСКОВЫЕ ДРАЙВЕРЫ