Что оставалось новгородцам? Признать свою вину и вновь поклониться великому князю Ярославу Всеволодовичу, просить того оказать им помощь и дать на княжение своего сына. И Ярослав принял посланцев новгородского веча, но отправил в Новгород не Александра, а его младшего брата Андрея с дружиной. Этого, однако, оказалось недостаточно. К тому же на псковское пограничье все чаще стали нападать литовцы и эсты. Вече послало новое посольство во главе с архиепископом Спиридоном и боярами в Переяславль, к Александру Невскому, с просьбой забыть обиды, простить вину Новгороду и прийти на помощь ни в чем не повинным людям русским. Князь Александр согласился при условии, что ему выдадут его врагов. Просьба была удовлетворена, и князь наказал бунтовщиков.
В марте 1241 года князь Александр с дружиной въехал в Новгород, «и рады быша новгородцы», — пишет летописец. Александр действовал умно, осмотрительно и четко, тщательно расписав весь план своей военной кампании. Вначале он собрал в единый военный кулак княжескую дружину, отряды карел, ижорян, псковичей — всего до 10 тысяч человек. А затем двинулся в Водскую пятину на штурм крепости Копорье. Вскоре крепость была взята на щит и срыта до основания. Отдельные рыцари захвачены в плен, а затем отпущены. Изменники же из числа вожан и эстов были повешены, а старосты водские взяты в заложники.
В начале 1242 года в Новгород прибыли владимиро-суз-дальские полки под командованием князя Андрея Ярославича. Собралась многочисленная рать: всего до 17 тысяч воинов.
Войска Ордена насчитывали до 12 тысяч воинов, и они были хорошо вооружены. Автор «Рифмованной хроники» пишет:
Русские воины, а особенно новгородцы и псковичи, горели желанием сложить свои головы за Русь, за Святую Софию и за Святую Троицу, за вольные города Новгород и Псков, возглавляемые доблестным витязем Александром Ярославичем.
«Тако бо бяше у князя великого Александра множество храбрых, якоже древле у Давыда-царя сильнии и крепции. Такоже воя великого князя Александра исполнишася духа ратна: бяху бо сердца их же акы лвом». И сказали воины: «О княже наш честный и дорогой! Ныне настало нам время положить наши головы за тебя!» Так писал автор Жития святого и благоверного князя Александра Невского.
Князь вошел в храм, долго молился. «Суди меня, Боже, и рассуди распрю мою с народом велеречивым (то есть с ливонскими немцами. —
Затем подошел к дружине своей и ко всему войску и произнес речь: «Умрем за Святую Софию и вольный Новгород! Умрем за Святую Троицу и вольный Псков! Зане у русичей нет судьбы иной, чем боронить свою землю Русскую, православную веру христианскую!»
И все воины отвечали ему единым криком: «С тобой, Ярославич, победим или умрем за Русскую землю!»
Выступив в поход, скрытно подступили к Пскову, выслали разведку, организовали боевое охранение, перерезали все дороги, которые связывали Псков с Эстонией и Ливонией, с городами Юрьевом, Медвежьей Головой, Феллином и Венденом. А затем князь Александр нанес неожиданный и стремительный удар по Пскову с запада. «Александр князь едет!» — ликовали псковичи, открывая западные ворота города. Русичи ворвались в город и начали бой с немецким гарнизоном. 70 рыцарей было убито, а простых ратников — немцев и кнехтов, без числа. Нескольких рыцарей взяли в плен и отпустили: «Скажите вашим, что идет князь Александр и врагам пощады не будет!» Шестерых немецких чиновников судили. Их признали виновными в издевательствах над псковским населением, а потому тут же повесили. Не убежал и боярин-изменник Твердила Иванкович. После короткого суда его тоже повесили, ибо, как говорится в «Слове о полку Игореве»: «Ни хытру, ни горазду — суда Божия не минута!»
Тем временем русское войско вошло в Чудскую землю и стало наступать на Юрьев. Вперед выступила разведка и отправилась в «зажитье», то есть за фуражом и за хлебом. Немцы под командованием епископа и ландмейстера двинулись им навстречу. У местечка Моосте, близ реки Лутсу, крестоносцы разгромили разведывательный полк под командованием Домаша Твердиславича, брата новгородского посадника. Домаш был убит, а второй военачальник уцелел. Это был Кербет, дмитровский наместник, муж великого князя Ярослава Всеволодовича. Разведывательный отряд был рассеян. Эта неудача заставила князя Александра отойти с главными силами на лед Чудского озера. Наступил апрель месяц. В воздухе запахло весной, но лед еще стоял. Впрочем, в западной части пролива, который соединял Чудское озеро с Теплым, или Псковским, на так называемой Изменке, образовались полыньи, едва прикрытые тонкой коркой льда.