Жанна приказала удалить из лагеря проституток, запретила грабежи и разбой, требовала прекращения сквернословия и обязательного посещения богослужений. Под влиянием ее обаяния начался небывалый патриотический подъем. 27 апреля войско вышло из Блуа с отрядом духовенства во главе колонны, которое пело гимн «Даруй Бог победу», и направилось к Орлеану левым (южным) берегом. Выбор направления движения стал первым камнем преткновения во французском лагере. Жанна высказала намерение двинуть отряд по правому берегу Луары, поскольку при движении левым пришлось бы форсировать затем Луару, чтобы добраться до города. Но военачальник Гокур повел войска левым берегом. Утром 29 апреля французы прошли мимо южных английских укреплений, причем их гарнизон не решился атаковать противника. Однако переправа через реку всего отряда оказалась невозможной из-за неблагоприятного ветра и отсутствия должного количества судов. Жанна была вне себя. «Вы думали меня обмануть, а обманули сами себя!» – кричала она на военачальников. С 200 всадниками она переправилась на другой берег, в то время как остальные войска вернулись в Блуа, чтобы оттуда направиться к Орлеану правым берегом.
29 апреля, вечером Жанна д'Арк со своим отрядом (в котором были опытные бесстрашные капитаны Ла Ир и Ксентрайль) торжественно вошла в Орлеан через Бургундские ворота и была восторженно встречена горожанами. Англичане даже не пытались воспрепятствовать этому. Следующие несколько дней Жанна пыталась добиться деблокады города путем переговоров. Она передала захватчикам письмо с требованием убраться из Франции. В ответ англичане задержали герольдов, передавших письмо, и пригрозили сжечь ее как ведьму. Тогда Жанна подошла по мосту к французской баррикаде напротив Турели и потребовала от англичан вернуть герольдов и уходить, пока не поздно. Ответом были проклятия.
1 мая французский генерал-лейтенант Дюнуа выехал навстречу основным силам. 2 и 3 мая Жанна в сопровождении толпы горожан выехала за стены для осмотра английских укреплений. Наконец 4 мая основные силы прибыли и беспрепятственно вошли в город. Англичане опять не сделали никакой попытки атаковать противника.
В этот же день случилась и первая серьезная стычка, в которой приняла участие Жанна д'Арк. Утром, после входа основных сил в город, Дюнуа без ведома девушки предпринял вылазку против бастилии Сен-Лу. Начавшись как простая перестрелка, эта стычка переросла к полудню в достаточно упорное сражение. Англичане защищались храбро, и французы уже начинали отступать, когда отдыхающая Жанна внезапно проснулась и бросилась к Бургундским воротам с собравшимися ополченцами. Воодушевленные ее появлением, солдаты с новой силой начали штурм. Жанна бесстрашно бросалась в самые опасные места, бой становился все упорнее. Тем временем с западной стороны Джон Тэлбот с отрядом поспешил на выручку соотечественникам. Однако, правильно оценив обстановку, Дюнуа с частью солдат атаковал укрепление Париж, и Тэлбот вынужден был оставить силы для защиты этой бастилии.
Вскоре Сен-Лу был захвачен и уничтожен. Этот успех положил начало снятию осады.
5 мая англичане переместили большинство солдат на южном берегу Луары в Турель и укрепления перед ней (в частности, форт Св. Августина). Утром 6 мая французы начали наступление, намереваясь захватить бастилию Сен-Жан-Ле-Блан (Св. Иоанна Белого). На лодках солдаты переправлялись на остров Иль-о-Туаль. Гарнизон английской бастилии, увидев, что силы противника очень велики, уничтожил это укрепление и отошел к форту Святого Августина. Французы тем временем навели понтонный мост и начали медленно высаживаться на южный берег. Не дождавшись окончания переправы, Жанна с небольшим отрядом немедленно атаковала укрепление и водрузила у подножия знамя. Но силы французов еще были невелики, и гарнизон, насчитывавший более 500 солдат, совершил вылазку, отбросив нападавших. Жанна сумела остановить отступление, а подоспевший отряд Ла Ира пришел на выручку. Гарнизон с потерями был вынужден отступить. Когда основные силы французов переправились, штурм возобновился. Борьба шла весь день, и только к вечеру французы наконец овладели укреплением. Тэлбот же опять не смог оказать помощи защитникам Св. Августина, поскольку Дюнуа сковал его силы атакой на бастилию Сен-Лорен.