Впоследствии именем Кира, если не официально, то по крайней мере в народных преданиях, называли реки, местности, города.
После Кира II осталось два сына, Бардия и Камбиз. Чтобы единолично править, Камбиз убил своего брата и женился на сестре Атоссе, т. к. в древности такой брак считался очень почетным.
Камбиз II был очень близок с отцом, и вместе они совершили немало походов, начиная с Вавилонского. Он победил массагетов, нашел тело отца и захоронил его в Пасаргадае, старой персидской столице. Затем Камбиз отправился завоевывать Египет, но эта попытка Камбиза окончилась неудачей. Летом 522 года до н э. Камбиз погиб в пустыне в этой стране: свирепый южный ветер воздвиг вокруг войска огромный песчаный вал и, приведя в движение всю пустыню, засыпал и погубил, как говорят, 50 000 человек.
Престол занял троюродный брат Камбиза из восточной ветви, Дарий I. Дарий — древнеперсидское тронное имя, что означает буквально «обладающий жизненными благами». Это был неординарный правитель, при котором государство Ахеменидов достигло пика своего могущества.
Историки сообщают, что о приходе к власти Дария Киру Великому было знамение. Во время похода против массагетов ему приснился сон: явился юный Дарий, на плечах которого Кир увидал крылья, тень одного из них парила над Азией, второго — над Европой.
В первые годы правления Дария вспыхнули восстания в Сузах, Вавилонии, Мидии, Сагартии, Маршале. Даже в Персии некий Вахиаздата, утверждавший, что он — Бардий, поднял бунт. Дарий жестоко подавил восстание, одного за другим разгромив 9 вождей взбунтовавшихся территорий в 19 битвах.
В 519 году до н. э. он одержал победу над скифами и вскоре завоевал восточную Фракию и Гету, а в 513 году до н. э. пересек Дунай и вторгся в Европу, преследуя скифов. Последние прибегли к тактике выжженной земли, вскоре Дарию пришлось вернуться восвояси. Сатрапы Дария в Малой Азии завершили порабощение Фракии и Македонии, отвоевав у греков остров Лемнос и Имбос. Путь к завоеванию Греции был открыт. Дарий вел себя осторожно, но был вынужден пойти на военные действия в 499 году до н. э., когда Афины и Эритрея поддержали восстания против Персии на островах Ионии. Дарий подавил восстание, а через 2 года послал Даиса Мидийского против Эритреи, которую тот превратил в руины. Даис пошел на Афины, но под Марафоном был наполовину разбит греками. В 486 году до н. э. Дарий планировал третий поход, но внезапно умер.
Он, как и Кир II, уважал религию и обычаи покоренных им народов. Дарий был выдающимся администратором, разбившим государство на 20 сатрапий и создавший систему управления ими. Он поощрял ремесло и торговлю, за что был прозван подданными Торгашом, ввел стандартизацию монет, мер веса и длины. Он вел обширное строительство, создавал сети дорог и каналов, при Дарий персидская архитектура достигла своего расцвета, были возведены грандиозные общественные здания и дворцы.
После смерти своего отца, Дария І, в 486 году до н. э персидский трон унаследовал Ксеркс I. Ему было 35 лет. Ксеркс начал с того, что добился контроля над Египтом. Сразу после этого до него дошло известие о другом восстании, в Вавилоне. Персидские войска разрушили укрепления Вавилона и разграбили храмы, особенно досталось святилищу Мардука и огромной ступенчатой башне Этеменаки.
В течение трех лет Ксеркс готовился к войне с греками. Он собрал войско, выстроил флот, проплыл через канал Истмус и построил понтоны, чтобы преодолеть Геллеспонт, но внезапно налетевший шторм нарушил понтонный мост. Тогда Ксеркс приказал в наказание высечь провинившееся море плетьми.
Однако Ксерксу удалось одержать победу при Фермопилах в августе 480 года до н. э., и он двинулся дальше на Аттику и Афины. Ксеркс предал Афины губительному огню. Однако флот потерпел поражение при Саламине, и Ксеркс был вынужден отступить.
В оставшиеся годы жизни Ксеркс занимался строительством монументальных сооружений. В своей столице Перполисе он завершил строительство дворца, начатое Дарием, построил свой собственный дворец.
Начал строительство тронного зала ста колонн, выстроил грандиозную террасу в Ападоне.
В конце жизни царица (жена) убедила Ксеркса, что брат готовит на него покушение, и он поспешил истребить всю семью своего брата.
В 465 году до н. э. Ксеркс и его старший сын были убиты в результате дворцового заговора, в котором участвовал доверенный министр Ксеркса Артабан. Другой сын царя, Артаксеркс I Долгорукий, унаследовал трон и правил более 40 лет. Он в 449 году до н. э. заключил с Афинами Калиев мир, завершивший греко-персидские войны и зафиксировавший поражения персов.