Эрвин Роммель находился в Германии, где отмечал день рождения жены, полагая, что плохая погода воспрепятствует в ближайшее время вторжению союзников, а его начальник штаба, Ганс Шпейдель, сумел дозвониться до фельдмаршала только поздним утром. Роммель тут же выехал в Нормандию.
На расстоянии прямого броска от берега, к югу от Кана, стояла лишь одна танковая дивизия – 21–я. Две другие дивизии были намного ближе: «Лер» в пригороде Шартре и танковая дивизия СС «Гитлерюгенд», расположенная на западе от Парижа. Если бы они выдвинулись после первого сообщения о вторжении, они почти наверняка сбросили бы противника в море, поскольку утро 6 июня было крайне облачным и авиация союзников не могла помешать переброске немецких войск. Но командование группы армий «Б» могло отдавать приказы 21–й дивизии, а две другие были подчинены Гитлеру.
Йодль отказался будить фюрера и спросил, является ли высадка в Нормандии основным ударом союзников? Было уже 4 часа дня, когда дивизии сдвинулись с места.
В 21 –и дивизии было 150 танков, 60 штурмовых орудий и 300 бронетранспортеров. Утром командир дивизии Эдгар Фойхтингер направил часть своих сил на уничтожение британских парашютистов на востоке от реки Орне, однако получил встречный приказ от командования 7–й армии начать штурм на западе от реки. Это вызвало задержку, и только одна боевая группа из пятидесяти танков и панцергренадерского батальона в середине дня начала атаку в направлении сектора «Меч».
Около 930 утра 1–й батальон британского Южноланкаширского полка добрался почти до Кана, но наткнулся на позицию трех немецких противотанковых орудий, установленных на холме. Англичане окопались и стали ждать подхода 65 танков из 185–й бригады, которые, как предполагалось, должны были возглавить утренний штурм Кана. Три часа южноланкаширцы просидели в окопах, а танки тем временем ждали, пока расчистится от сутолоки дорога к сектору «Меч».
Около двух часов дня двадцать танков «Шерман» наконец атаковали немецкую позицию. Немцы отвели свои пушки, а группа поддержки танков, Стропширская легкая пехота, двинулась к Кану. Недалеко от города англичане наткнулись на позиции окопавшейся пехоты противника и отошли в Бьевиль, на 4 мили к северу. Это был ближайший к Кану пункт, куда за месяц добрались союзники.
Тем временем боевая группа 21–й танковой дивизии повернула на западе от позиций стропширцев и направилась на север, намереваясь отделить сектор «Джуно» от сектора «Меч», а затем уничтожить войска союзников в обоих секторах по очереди. Немцы добрались до неохраняемого берега между двумя секторами в 8 часов вечера.
Фойхтингер послал еще пятьдесят танков, чтобы усилить свою группу, когда экипажи шедших в авангарде танков увидели самое большое с начала войны количество планеров – целых 250 единиц, – которые направлялись на поддержку 6–й воздушно–десантной дивизии, расположенной в нескольких милях восточнее. Фойхтингер ошибочно предположил, что планеры будут садиться у него в тылу, намереваясь отрезать дивизию, и отозвал все танки. Это случайное появление планеров положило конец последней надежде немцев ликвидировать плацдармы, захваченные войсками союзников.
Немцы совершили и другую фундаментальную ошибку: они отправили две свои танковые дивизии к пляжам Нормандии днем. Роммель и Гудериан возражали против этого, говорили, что войскам следует передвигаться ночью. Но ОКБ приказало 12–й танковой дивизии СС «Гитлерюгенд», которая стояла на западе от Парижа, двинуться на Кан днем 6 июня. Дивизия завершила 75–мильный переход только в 9–30 утра 7 июня. Фридрих Долльман, командующий 7–й армией, приказал танковой дивизии «Лер», стоявшей возле Шартре, в 110 милях от фронта, днем 7 июня двинуться на Виллерс–Бокаж, в 15 милях к юго–западу от Кана, чтобы блокировать движение англичан в этом направлении. Командир дивизии Фриц Байерляйн возражал, но тщетно.
Обе дивизии понесли тяжелые потери от воздушных атак союзников. Дивизия Байерляйна, единственная полностью укомплектованная танковая дивизия в Нормандии, потеряла пять танков, 84 самоходные артустановки и полугусеничные машины, а также 130 грузовиков и топливозаправщиков. Из–за воздушных атак управление частями дивизии нарушилось, и ее танки не смогли пойти в атаку, когда настало ее время. В то же время у танковой дивизии СС «Гитлерюгенд» не было ни времени, ни возможности для скоординированного наступления всеми соединениями.
Тем не менее прибытие обеих танковых дивизий остановило быстрое продвижение союзников по Нормандии. Но и эти, и другие дивизии немцев были уничтожены, так как выступали поодиночке, а момент, когда германская армия могла бы сбросить союзников в море, был упущен.
Тем временем Гитлер держал некоторые самые сильные свои части возле побережья»Па–де–Кале, все еще полагая, что вторжение в Нормандию было отвлекающим маневром. Из района Па–де–Кале 12–13 июня он начал обстрел Лондона самолетами–снарядами «Фау–1», а в сентябре была запущена первая баллистическая ракета «Фау–2».