Генерал-майор Максвелл Тэйлор, командующий 101-й дивизией, к ночи 6 июня сумел собрать только тысячу человек, но ему удалось обезопасить выходы на дамбы. 82-я дивизия не смогла захватить мосты на западе из-за того, что большая часть суши оказалась под водой. Однако главной их целью была деревня Сен-Мер-Эглиз в 5 милях от сектора «Юта» на дороге, которая вела на север, в Котентен и на юг, в город Карентан, а также соединялась с сектором «Омаха».
Тридцать человек приземлились в самой деревне, двадцать из них точно в центре деревенской площади — прямо на головы бойцов германского гарнизона, состоявшего из 100 человек. За несколько минут все парашютисты были убиты или взяты в плен. Парашют рядового Джона Стила зацепился за церковный шпиль, и десантник висел там несколько часов, притворяясь мертвым, пока наконец его не сняли оттуда и не взяли в плен.
Другие бойцы 82-й воздушно-десантной дивизии собрались неподалеку от деревни и двинулись на позиции немцев на рассвете.
В британском секторе Монтгомери задержал высадку на полтора часа после того, как сошли на берег американцы, чтобы бомбить район высадки еще два часа — в четыре раза дольше, чем в секторе «Омаха».
Большое количество американских «Б-17» и «Б-24» сбросили бомбы на объекты обороны противника. Их сопровождала часть из примерно 5000 истребителей, которых отрядили командующие союзническими силами для действий в день высадки.
Местность в зоне высадки была ровной и не представляла никаких препятствий для действий английской техники. Сектор защищали в основном части 716-й дивизии, в составе которой было много поляков и украинцев, дравшихся весьма неохотно. Единственная угроза с воздуха исходила от двух истребителей «FW-190», базировавшихся в Лилле, которые совершали дерзкие полеты вдоль берега моря, обстреливая высаживающиеся части союзников, но потом и они изменили курс и вернулись на базу.
На утесе к западу от Ле-Хамель, в «Золотом» секторе солдаты 352-й дивизии установил и 88-миллиметровое зенитное орудие и повели огонь прямой наводкой. Им удалось попасть в десантное судно, снаряд разбил моторный отсек, и корабль опрокинулся на борт почти у самого берега. Британская 50-я дивизия, которая высадилась в «Золотом» секторе, продвинулась на 4 мили от побережья, но ей не удалось захватить Байо.
В зоне ответственности британских войск союзники широко применяли саперные танки, которые делали проходы в минных полях.
В секторе «Джуно», где действовали канадцы, немцы были готовы к встрече противника. Мины и снаряды потопили значительную часть из 306 кораблей. У Берньера 8-я канадская бригада действовала впереди саперных танков. Полк королевских стрелков, который действовал в авангарде, потерял половину своего состава, преодолевая 100 ярдов от моря до дамбы. Под прикрытием огня корабельной артиллерии канадцы прорвались в одной точке обороны, и немцы отошли. В этом пункте союзники проникли на 4 мили от побережья.
В секторе «Меч», в восточной части зоны высадки, 3-я британская дивизия потеряла 28 из 40 танков, действовавших на побережье, но оставшиеся 12 прорвали оборону немцев. Дивизия разгромила противника, продвинулась на 4 мили в глубь материка и соединилась с 6-й парашютной дивизией возле реки Орне, однако ей также не удалось выполнить поставленную задачу и взять Кан.
Генерал Майлз Демпси, командующий 2-й армией, высадил в день «Д» 75 000 бойцов во всех трех секторах плюс 8000 парашютистов. В его армии насчитывалось ранеными и убитыми 3000 человек, и одна треть из них были канадцы.
Между тем почти в 40 милях к западу американская 4-я пехотная дивизия высадилась в секторе «Юта». Предварительная бомбардировка силами авиации союзников из-за низкой облачности не дала результатов: большая часть бомб упала позади позиций немцев. Артиллерийская же подготовка, проведенная силами кораблей флота союзников, оказалась намного эффективнее.
Сектор «Юта» оборонял один полк 709-й дивизии, немоторизованное подразделение, состоявшее из пожилых людей и волонтеров из советской республики Грузия. Здесь союзники не встретили особого сопротивления.
К исходу дня 23 000 американцев высадились в секторе «Юта», и дивизия продвинулась на 6 миль в глубь материка. Общее число потерь составило всего 197 человек.
В секторе «Омаха» все обстояло совершенно по-другому. По словам Омара Брэдди, там был кошмар. До рассвета флот союзников, опасаясь береговых батарей, бросил якорь в 12 милях от берега. Одна из этих батарей, у Пон-дю-Ок, в 4 милях к западу от пляжей, согласно сообщениям, располагала 155-миллиметровыми орудиями с дальностью действия 25 000 ярдов. Брэдли отрядил два батальона рейнджеров, чтобы они штурмом взяли высокий утес и уничтожили батарею.