1.Внутреннее устройство Windows (гл. 1-4)

Код, хранящийся в объекте прерывания, вызывает реальный диспетчер прерываний, которым обычно является процедура ядра KiInterruptDispatch или KiChainedDispatch, и передает ему указатель на объект прерывания. KiInterruptDispatch обслуживает векторы прерываний, для которых зарегистрирован только один объект прерывания, a KiChainedDispatch — векторы, разделяемые несколькими объектами прерываний. B объекте прерывания содержится информация, необходимая процедуре KiChainedDispatch для поиска и корректного вызова ISR драйвера. Объект прерывания также хранит значение IRQL, сопоставленное с данным прерыванием, так что KiDispatchInterrupt или KiChainedDispatch может перед вызовом ISR повысить IRQL до нужного уровня и вернуть его к исходному после завершения ISR. Этот двух-этапный процесс необходим из-за того, что при начальной диспетчеризации нельзя передать указатель (или какой-либо иной аргумент) объекту прерывания, так как она выполняется не программно, а аппаратно. B многопроцессорных системах ядро создает и инициализирует объект прерывания для каждого процессора, позволяя их локальным APlC принимать конкретные прерывания. Ha рис. 3–6 показана типичная схема обслуживания прерываний, сопоставленных с объектами прерываний.

ЭКСПЕРИМЕНТ: изучение внутреннего устройства прерываний

C помощью отладчика ядра вы можете просмотреть детальные сведения об объекте прерывания, в том числе его IRQL, адрес ISR и собственный код диспетчеризации прерывания (custom interrupt dispatching code). Во-первых, введите команду !idt и найдите запись со ссылкой на I8042KeyboardInterruptService — процедуру ISR для устройства «PS2-клавиатура»:

31: 8a39dc3c i8042prt!I8042KeyboardInterruptService (KINTERRUPT 8a39dc00)

Для просмотра содержимого объекта, сопоставленного с прерыванием, введите dt nt!_kinterrupt, указав адрес, следующий за KINTERRUPT:

B этом примере IRQL, назначенный Windows прерыванию, — 0x1a (или 26 в десятичной системе). Поскольку вывод получен на однопроцессорной х86-системе, IRQ равно 1 (IRQL в таких системах вычисляются путем вычитания IRQ из 27). Это можно проверить, открыв Device Manager (Диспетчер устройств) [на вкладке Hardware (Оборудование) в окне свойств системы)], найдя PS/2-клавиатуру и посмотрев назначенные ей ресурсы, как показано на следующей иллюстрации.

B многопроцессорных х86-системах IRQ назначается в основном случайным образом, а в x64- или IА64-системе вы увидите, что IRQ — это номер вектора прерываний [0x31 (49 в десятичной системе)], деленный на 16.

Адрес ISR для объекта прерывания хранится в поле ServiceRoutine (его и показывает !idt в своем выводе), а код прерывания, срабатывающий при появлении этого прерывания, — в массиве DispatchCode в конце объекта прерывания. Этот код программируется так, чтобы создавать фрейм ловушки в стеке и потом вызывать функцию, хранящуюся в поле DispatchAddress (в нашем примере это KilnterruptDispatcb}, с передачей ей указателя на объект прерывания.

Windows и обработка данных в реальном времени

K средам, предназначенным для работы в реальном времени, предъявляются либо жесткие, либо очень жесткие требования к максимальному времени реакции. Реакция системы реального времени, к которой предъявляются очень жесткие требования (например, системы управления атомной электростанцией), должна быть исключительно быстрой, иначе неизбежны катастрофы, опасные не только для оборудования, но и для жизни людей. Менее ответственные системы реального времени (например, система экономичного расхода топлива автомобиля) могут в какой-то мере отклоняться от этих требований, но их соблюдение все же желательно. B системах реального времени устройствами ввода служат датчики, а устройствами вывода — управляющие устройства. Проектировщик компьютерных систем реального времени должен знать величину максимально допустимого запаздывания между моментом генерации прерывания устройством ввода и ответом управляющего устройства, контролируемого драйвером. Анализ самых неблагоприятных вариантов должен учитывать как запаздывание операционной системы, так и запаздывание драйверов и приложений.